ADC全称为Analog To Digital Converter，中文全称为模数转换器。其作用是把模拟量的电压值，转换为数字。
在前面的教程中我们使用过LM35温度传感器，这个传感器为一个模拟量传感器，给传感器VCC连接ocrobot
mango（Arduino兼容板）板上5V，GND连接板子上GND，在Vout引脚会输出电压，从0V开始，每升高10mv电压代表着温度上升1℃，
两者成线性关系。
线路连接图我也同样按照以前的接法，LM35的VCC接5V，GND接GND，VOUT接A0
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Arduino A0-A5口为ADC引脚，其分辨率为10位，也就是1024级，输出数值为0-1023，默认以输入电压作为基准电压。
对于一些场合，比如使用电池供电，因为在电量消耗过程中电压会不停变化，如果输入电压过高或者不准，就会导致参考基准不准，从而导致数值发生偏差。这时我们就可以采用内部基准源。
以LM35温度传感器为例：
首先我们使用USB线连接ocrobot mango（Arduino兼容板），用USB供电，下载下面代码。
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我们使用万用表同步测试5V端口（默认的基准电压从这里采集）的供电电压，万用表显示为5.03V。
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代码下载好以后，我们使用串口监视器查看返回来的温度数值，数值显示当前温度在27.34℃左右。
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然后我们使用外接电源从DC口供电，这时USB供电就会被自动切断，换用外置供电稳压后的电源给系统供电，万用表上数值显示当前电压为5.11V。
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然后我们重新打开串口监视器，返回的数值显示当前温度在26.86设置度左右。
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下面调用内部1.1V基准来试试看从LM35读取的温度数值。把下面代码下载，然后打开串口监视器。
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我这里返回的结果如下，显示当前温度为28.25℃左右。
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本次使用三种不同方法，同一温度传感器得到不同数值。
在5V量程下，Arduino ADC的采样精度是10位也就是1024级，最小分辨率为5/1024=0.0048828125 V=4.8828125 mV
在1.1V内部基准源量程下，Arduino ADC的采样精度是10位，最小分辨率为1.1/1024=0.00107421875 V=1.07421875 mV
LM35是每10mV代表1℃，在5V量程下，分辨率接近0.5度，1.1V量程下分辨率接近0.1度。
通过以上分析换算，这次使用USB供电时，基准源误差相对于其他更小一些，USB供电温度更接近真实温度，但是当供电环境不稳定时，内部基准源就发挥作用
了~如果进一步要求更高级精度，那么就需要使用精密外部基准源。基准误差越小，ADC的精度也就越高，根据需求环境选用合适的基准源在各种制作中也是很重
要的一个环节。
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