目前遇到个问题想请教一下: 电机的标准转速20r/min,编码器为位置式编码器 电机转一圈360编码器输出6个电平信号,现在我要让电机转一圈就停止,请问单片机捕获模式用来捕获的电平信号后捕获的值是什么;在我这里捕获信号与定时器的时钟应该选择异步模式吗? 我的编码器是AB两相,A相超前B相90度,请问我怎么在单片机里判断哪相在前 哪相在后? |
gtrjolin1986 发表于 2016-5-23 18:02
咋现在都不发求助
日出东方,唯我不败 发表于 2016-5-23 18:17
现在没有求助这个选项呀
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