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哦,也就是说你要实现的功能就是超声波测距,还要能够自动屏蔽掉障碍物,那就可以用3个模块,不过在软件部分应该完善一点,直接取测量的最大值不太好,因为在没有障碍物的时候,肯定取垂直测量的那个模块的值更准确一点;
可以根据3个模块的测量值来判断是否有障碍物,建议两边模块与中间模块的角度相等,取测量值后,用数学方法求垂直距离;直接取最大值感觉不准确。但是,如果测量距离较远的话,那就可以忽略直接取最大值的误差了。
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