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新手上路
六：功放的选择
由于选择了线性霍尔传感器，需要对信号进行放大处理，否则信号直接接入MCU的ADC中很有可能会导致部分信号丢失，最终将造成平衡位置调控失败。
LM324系列器件带有差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下。
（百度百科 COPY的管脚图）
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你可知道伺服马达今年150岁啦！
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发表于 2015-7-15 10:14 PM