【开源进行中】基于STM32的磁悬浮地球仪

haagen

一、这是个什么样的作品

                  

 首先，这个简易磁悬浮地球仪是依靠磁铁同名磁极相斥的原理悬浮起来，再通过霍尔传感器采集信号，AD输入，在MCU中进行PID等计算，输出PWM控制电磁铁来维持中点位置的平衡。

通电以后，通过手工放置悬浮物—地球仪，可以很快的进入悬浮状态，随后可以一直保持悬浮状态。接着通过轻微的拨动，让它近似的以地球仪的南北极为转轴中心旋转，用来模拟地球的自转现象。在悬浮过程中，可以倾斜整个装置，甚至拨动悬浮物—地球仪，让它稍微偏离平衡位置，它也能很快的恢复平衡。