超声波测距规避障碍物的问题，求点一下思路

从今天开始！

如果仅仅只是要回避障碍物可以这样实现，但是要想较精确测量距离，就比较不准了，因为这样测得就不是与待测物的垂直距离了；要不你把项目要求发上来看看，现在也不知道你做的啥。