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定义一个标志位flag
flag == 0代表正转,执行一段程序,7引脚置0,8引脚置1,调速程序也放在这个程序段中,相当于不断执行,这样就能调速
flag == 1代表反转,一样的道理,7引脚置1,8引脚置0······
至于要怎么改变flag的值,就看你要通过按键还是其它什么器件实现了
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