关于ADXL345在PsoC3平台上以I2C通信模式应用的读取数值问题

CamelToe

你好！
我是一个初次使用ADXL345模块的新手，在用psoc对其采用IIC通信时发生了读取数值的问题。
具体情况如下：
当我设置成±16g时， 每个轴的回馈都是 0x0FFE（已拼接）
当我设置成±4g时，每个轴的回馈都是 0x03FF（已拼接）
当我设置成±2g时，每个轴的回馈都是 0x01FF（已拼接）
由于我选择的是全精度模式，可见每个轴都返回给我一个负值，并且这个值不论我怎么移动我的主板，不会变化（也即重力加速度探测没有体现），现在我不知道我的问题在哪里。
对于这个芯片，在读了datasheet之后，我做了以下的初始化：
1.设置全精度模式，±4g范围，数据右对齐
2.数据output rate为100hz（我的psoc数据传输频率也为100hz）
3.FIFO mode为stream，level设为了26个字节
4.Power Control设置了ADXL345进入measurement模式

在实际读取的时候我用的是burst read模式，一口气读6个byte，分配到userdata这个int16 的数组当中。
我读芯片的ID是能看到0xE5的。
关于外设：
两个4.7k电阻上拉了SDA以及SCL线路。SDO拉低（选择地址0x53）。CS拉高（选择IIC模式）。程序运行全过程这个外设不变。

综上所述是问题的概况，我现在不知道问题是软件还是硬件，如果必要的话我可以发代码上来或者拍摄硬件连接图上来，请工程师帮忙看看，谢谢！

adi_dan

能否请ADI的工程师帮忙解答一下？这里比较急                                                                                                                                                                       

CamelToe

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