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自制一架能够平稳飞行的四轴*****,需要一些硬件和软件上的支持。我做的四轴航拍器是基于ST公司的STM32F40 Discovery开发板来做的飞控板。STM32F4 Discovery是ST公司为推广其芯片而设计的开发板,价格上很平民化,另外,STM32F407VGT6(板载芯片型号)是32位ARM Cortex-M4内核、1MB Flash、192KB RAM,具有高性能、低成本、低功耗等特点,绝对是DIY四轴飞行器的理想选择。四轴主控板包括传感器MPU6050、电路模块、电机驱动模块等。 |
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