各位哥们来谈谈IPM的控制...

IPM是一个直流变交流模块吧,一个直流变成3相交流来控制伺服电机...这3相交流是正弦波还是方波?..假如设DC电压输入为200V的话,输出的AC也是200V吗?
驱动信号用单片机发出WPM信号通过光耦控制IPM输出状态可以吗?谈谈具体怎么驱动?要用哪种单片机?

附件是一个IPM模块的内部图片，集成驱动和6个IGBT.输出3相交流电。

IPM仅仅是集成了驱动部分和功率部分的功率器件，请在IR/Fairchild网站上找到IPM，下载一个资料就可以了解清楚了。IPM集成了驱动部分，就可以很容易用逻辑电路，例如单片机或DSP的PWM口直接驱动了。驱动的波形都是方波，但是根据算法的不同，最终等效的可能是三相正弦交流信号。

至于处理器，根据控制功能的复杂程度，可以选择8bit单片机，16/32bit单片机或者DSP

楼主所说的IPM应该是智能功率模块，它内部一般的结构如二楼的所说，由一个逆变主回路和一些驱动及保护电路构成。根据IPM的工作电压不同及输出驱动的负载不同的情况，输入的PWM控制信号可以用多种方式，有要求隔离的，有些不一定要隔离。如果DC输入为200V的话，输出根据不同的负载特性，输出的交流电的的峰值电压最大为200V，有效值根据负责不同而不同。至于楼主所说的用于伺服电机的驱动话，现在主流的方案，PWM信号是由DSP输出的，PWM通过隔离驱动送给IPM的输入。具体的PWM的信号控制方式有很多种，像SPWM，空间矢量控制等。顺便说一句，有些IPM模块，除了有二楼图中所画的主逆变回路，还多集成了一个放电用的IGBT单管。用于做DC的制动用。                                                                                                                                                                       

各位AE是否可以系统整理一下吧，现在技术发展太快，方向又太多，我已经有点应接不暇了……                                                                                                                                                                       

如Arrow_Walt说的IPM应该是智能功率模块,他是一个功率器件,楼主需要的功能需要主电路来实现(比方MCU,DSP等等),IPM帮你放大.

楼主你控制控制伺服电机,看你的电机,我想你将其做为一个整体来考虑更好,

驱动信号用单片机发出WPM信号可直接控制IPM输出
要用哪种单片机要看你的需要.

好！顶起来                                                                                                                                                                       

最好有MCU 控制的电路图！                                                                                                                                                                       

这个网页有公开的电路图,你可去看看,变成自己的MCU应该很容易的.
http://cn.renesas.com/applications/inverter/industry/120_degree_trapezoidal_waveform_driving_motor/120_degree_trapezoidal_waveform_driving_motor.jsp

IPM 可以ac-dc，dc-ac或者dc-dc啊