学习笔记A2-Arduino连接超声波传感器测距

aarons大叔

Arduino连接超声波传感器测距

注：方法已经过时，新方法使用timer去计时，请看https://code.google.com/p/arduino-new-ping/

超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的距离10cm~2m左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术问题。）

测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04超声波传感器，有四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF系列超声波传感器参数比较

http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html

模块工作原理：

• 采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
• 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
• 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
  

电路连接方法：
 

Arduino程序例子：

const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }