[NUCLEO-F030R8开发]5-HAL_Delay分析

wozson

接上一贴——[NUCLEO-F030R8开发]4-HAL_Init之初探(http://bbs.ickey.cn/group-topic-id-53940.html)，今天分析一下经常用到的HAL_Delay()函数的内容。

 

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我们在程序中经常用到简短的延时，功能单一，用不上复杂的定时器，一般都想使用软件延时，这个在51单片机中经常用到。

但软件延时精度不太高，特别是ARM中，写出一段程序，想看看执行多长时间，然后再用软件延时，比较难。

这是一般都会想到systick这个产生简单延时。

HAL_Delay函数正是如此：

首先要记住，上次分析的结果，在HAL_Init中将systick初始化成1ms中断1次。

1、先看看前面点灯实例：

2、它的实现部分如图：

3、这里用到一个全局变量，记录systick 1ms中断次数：

3、下面是获得systick中断次数的函数，其实就是返回了全局变量的值

4、那systick中断次数如何计数的？

看下面，systick1ms中断函数，可以看到调用了HAL_IncTick函数。

5、而这个函数就是每次定时到，计数值自动加1

6、反过来再看HAL_Delay函数的实现部分，就比较清楚了。

这个比较简单吧

lovemail

谢谢分享

wuda1983

说的通俗一点，就是系统定时本身是个时钟，每隔设定时间中断一次，而不是空等待，我理解的有问题吗？

wellhope

HAL_Delay 其实还是死等。。 

MHB520

时钟不等待，但在HAL_Delay里面等待了

徐小孩

是的，可以用在一些简单的地方

czdo2008

噢噢，那这个可以和那个stm32f0_stdperiph_lib一起放工程里嘛？没用过这个cube库呢