ADIS16130的通讯程序

freedomhit · 发表于 2015-9-13 09:52 AM

我编了个ADIS16130的通讯程序，可是没法通讯，读不出数据。大家谁能给我这个陀螺的通讯程序，谢谢！

123654789LOVE · 发表于 2015-12-31 12:01 PM

楼主，你好，
ADIS16130的接口为标准SPI接口，可以参考下面连接的一些SPI接口的参考代码来编写，例如ADIS16405。
http://www.analog.com/zh/content/cast_index_code_example/fca.html

wumingfeng · 发表于 2015-4-19 04:03 AM

各位高手好！！小弟刚接触ADIS16130有几个问题想请教一下各位 1，-3db带宽的作用是什么，怎么确定在ROA1 ROA2 引脚间使用电容的大小？？ 2，ADIS16130自我测试功能的作用是什么？？一般自我测试有无用处？？

ADI_aaron · 发表于 2015-4-25 09:08 AM

楼上，你好，1.带宽是指陀螺能够精确测量输入角速度的频率范围，这个范围越大表明陀螺的动态响应能力越强；对于ADIS16130可以通过ROA1和ROA2之间的电容来设置带宽，适当的降低带宽可以提高噪声的性能。2.ADI的iMEMs传感器通常都会有自测功能，它相当于在原有的传感器输出基础上添加了一个偏置，它可以用来判断内部传感器是否损坏。

ADI_aaron · 发表于 2015-6-11 08:50 AM

你好，我最近也用16130 。能否交流下。我感觉 spi 接收的数据有干扰，有一些不对的数据。。。还有我用的是dsp 的spi 。主机是3.3v的。感觉16130的spi 是5v 的啊。是不是这个原因产生的干扰？

ADI_aaron · 发表于 2015-6-19 08:47 AM

你好，我最近也用16130 。能否交流下。我感觉 spi 接收的数据有干扰，有一些不对的数据。。。还有我用的是dsp 的spi 。主机是3.3v的。感觉16130的spi 是5v 的啊。是不是这个原因产生的干扰？

wumingfeng · 发表于 2015-6-19 10:23 AM

楼上，ADIS16130是5V供电，逻辑高输出最小为4V，所以先确认你的处理器端能否承受这个电压。

wumingfeng · 发表于 2015-6-19 12:53 PM

主要是数据中总会出现几个错误的数据，而且是固定那么几个。是不是引出来的时候，data_ready 线离Dout线太近了。。产生了干扰的原因？还是其他原因

123654789LOVE · 发表于 2015-6-19 02:07 PM

可否把你采到的数据和输出错误数据时的波形图发过来看一下。

wumingfeng · 发表于 2015-6-19 04:06 PM

图（1）

图（2）

图（3）

图（4）

图为陀螺spi 的输出信号。陀螺都在静止状态下

图一图二是一般情况就那样。图三是难得出现的情况

以前测的时候有过一些正确数据里面夹杂一些错误数据（而且是那几个固定的错误数据）。今天测的发现要不是0要不是0x800000 相互交替.

最近自己的事情比较多，所以这个只能在间隙里面断断续续的调。。

图（5）

这是今天最好的情况下得到的数据图，在图4的电平情况下采集到的数据。有一个明显的比较大的点。和一些采集为0的点应该也是错的点

这个是取的部分的图。。。具体数据放在
附件里面

ADIS16130的通讯程序

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