MAPS试用

demonzhong

本人习惯学习开发板的时候，首先打开周期定时器，而M4的pit和arm自带的滴答时钟挺好用，于是今天就把尝试了一下。打开pit时，        调用了PIT_DRV_Init(0,1)和PIT_DRV_InitChannel(0,0,&pitConfig)，并打开了pit中断，NVIC_EnableIRQ(PIT0_IRQn)和系统总中断INT_SYS_EnableIRQGlobal();然并卵，pit定时器并没有工作，查看相关寄存器，最后发现pit使能中断位没有置位，进入函数PIT_DRV_InitChannel(0,0,&pitConfig)，发现此函数没有使能中断位。于是在pit初始化里加入PIT_DRV_StartTimer(0,0)，pit果然启动。
pit实现一个计数器每10ms增加1，在主循环里实现led4周期为2s的闪烁。如下：

int main()
{
        gpio_output_pin_user_config_t led;
        gpio_output_pin_t led_config;
       
        led_config.outputLogic = 1;
        led_config.driveStrength = 0;
        led_config.slewRate = 0;
        led_config.isOpenDrainEnabled = 1;
       
        led.pinName = kGpioLED4;
        led.config = led_config;

        GPIO_DRV_OutputPinInit(&led);

        INT_SYS_DisableIRQGlobal();

        SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000*10000);//滴答时钟
       
        NVIC_DisableIRQ(PIT0_IRQn);
        pit_user_config_t pitConfig;
        pitConfig.isInterruptEnabled =1;
        pitConfig.isTimerChained =0;
        pitConfig.periodUs =10000;
        PIT_DRV_Init(0,1);
        PIT_DRV_InitChannel(0,0,&pitConfig);
       
        PIT_DRV_StartTimer(0,0);
        NVIC_SetPriorityGrouping(5);
        NVIC_SetPriority(PIT0_IRQn,3);
        NVIC_EnableIRQ(PIT0_IRQn);
       
        INT_SYS_EnableIRQGlobal();
        while(1)
        {
                if((cnt<=100))
                {
                        GPIO_DRV_ClearPinOutput(led.pinName);
                }
                else if(cnt<=200)
                {
                        GPIO_DRV_SetPinOutput(led.pinName);
                }
                else
                {
                        cnt = 0;
                }
        }
        return 0;
}


pit中断处理函数：
void PIT0_IRQHandler(void)
{
        extern int cnt;
        PIT_TFLG(0) =1;
        cnt ++;
}