[STM32F030R8T6学习笔记] 自動澆花系統(2)

yige569

<前言>

本文接續前面的自動澆花系統,繼續完成後續的部分,目前進度已可定點澆灌,馬達和窗簾軌道還要再進行改造,預計這幾天會完成

<新增材料>

1. ABS防水盒2個(開兩個開孔),約14x16x6cm

2. PVC絕緣膠帶一綑

3. 強力布雙面膠一綑

4. 4x4x5cm 12V風扇1~2個

5. 虎口鉗一隻

6. M3螺絲釘數隻

7. 大型螺絲釘(規格未知)數隻

<目前進度實照>

1. 將STM32主控板,繼電器模組,土壤感測器的YL-38放進主控板ABS盒子,並將導線拉出孔外,並用M3螺絲釘固定,實作如圖

左方兩個是土壤感測器的YL-38

下方是繼電器

右上方是主控板

YL-38感測器連接電極的導線和電源導線拉出孔外

分別用M3螺絲固定在防水盒子

繼電器模組(5VDC<->125VAC)原理圖如下,其中diode(D1)是為了防止繼電器內部線圈激磁後產生反饋電流燒壞電路,而NPN(Q1)當作開關,B端輸入訊號產生電流時,CE兩端導通,本實作使用高電位觸發,SW=1時,繼電器切換到NO腳位形成迴路導通電源,SW=0時切換到NC腳位形成開路,光耦合可將大電壓端和小電壓端兩邊隔離,避免突波產生

2. 將抽水馬達,水管繞圈後拉出一個開孔,和一個4x4x5cm固定在另一個開孔,散熱用,實作如圖

中間是545抽水馬達,用大型螺絲固定

右下方是4x4x5cm風扇,用雙面布膠帶固定在盒子上,留一點空隙不需要蓋住開孔

水管上面的孔拉出

導線由下面的孔,風扇上面拉出

風扇和抽水馬達電源都是12V

3. 蓋上蓋子的抽水馬達防水盒,懸掛在窗戶陽台外,主控板防水盒目前放在室內

4. 目前的原始碼如下

#include "mbed.h"
 
AnalogIn analog_value_front(A0);
AnalogIn analog_value_back(A1);

DigitalOut led(LED1);
DigitalOut SW(D6);

Serial output(USBTX, USBRX);

int main() {
    float meas_front,meas_back;
    output.baud(115200);
    printf("nAnalogIn examplenr");
    
    while(1) {
        meas_front = analog_value_front.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
        meas_back = analog_value_back.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
        meas_front = meas_front * 1000; // Change the value to be in the 0 to 1000 range
        meas_back = meas_back * 1000; // Change the value to be in the 0 to 1000 range
        
        output.printf("measure_front = %.0f and measure_back = %.0fnr", meas_front,meas_back);
        if (meas_front <= 700 && meas_back <= 700) { 
          SW = 0;
          led = 0;
        }
        else {
          led = 1;
          SW = 1;
        }
        counterclockwise();
        wait(0.2); // 200 ms
    }
}

meas_front和mesa_back分別代表兩個土壤感測器,其中只要任何一個感測器感測到濕度不足(>700)的話,就會給繼電器輸入高電位打開開關(SW),讓馬達可以啟動來吸取水桶的水澆灌

供電採用E5V短路跳帽設定來供電,因此整個系統供電可由12V來供電,將STM32主控板分別接上VIN和GND即可

<小結>

之後會陸續補上比較多的圖,目前將主要的裝置做個介紹,感謝支持!

作者:MOP 發布於:ICKEY社區

ni_labview

不错呦

梧桐芭蕉雨

多谢分享

静水流深1

很棒哦，支持！

Chile

很不错，顶起！