PMSM 与 BLDC 差别...

PMSM与BLDC马达差别:
1.定转子结构：定子方面，BLDC比较流行用跨距为1的分数槽绕组，PMSM多采用和异步电机相同的绕组形式；
转子方面，BLDC为了获得较高的功率密度，多采用较多极对数的表贴磁钢，使气隙磁场波形尽可能接近梯形波或方波；PMSM气隙磁场波形尽可能接近正弦波，多采用嵌入式磁钢已获得较好的弱磁升速性能，也有采用表贴磁钢的，但多为不均匀气隙。
2.很多BLDC是采用方波电流控制的，但是在实际设计中，其梯形波是很难实现120度平顶波设计的。很多论文也讨论过120度梯形波和180度正弦波，最终的转距脉动差别不大。所以，一些BLDC的Back-EMF采用180度正弦的。
3.驱动方面，BLDC一般采用两相导通方式，采用单电流检测（置于dc link侧），有时为了增加转矩，也采用lead angle的正弦波驱动的。PMSM采用三相交流电控制，一般需要检测两相电流，但有时为了节省成本也可以采用单相电流检测的，这时需要电流重构算法来获得其他两相电流，增加了控制难度，对于非突极机PMSM，采用id=0控制。突极机PMSM则采用电流矢量角控制，这样，方便弱磁调速。
4.电流控制方面，BLDC这方面与DC电机很像。利用对直流电压的chopping来控制电机绕组上的有效电压，并因此控制电流。而对PMSM，采用的是PWM方式控制电流，经典的是SVPWM控制方式。