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标题: 用Arduino控制RC522怎么刷卡生成坐标 [打印本页]

作者: yewei011 时间: 2016-4-5 06:21 PM
标题: 用Arduino控制RC522怎么刷卡生成坐标
我有一个RC522模块，用Arduino做控制器，怎样实现刷卡就能自动生成一个坐标，坐标的生成可以随机不定。

作者: autumn_stone 时间: 2016-4-5 06:21 PM

容易理解的话，用二维。xy[10][10]

运行快的话用一维，再用指针。xy[20]

作者: zzzzzqwe12334 时间: 2016-4-5 07:37 PM

在arduino中建个坐标

作者: wytsys 时间: 2016-4-6 08:19 AM
这个玩的少帮忙顶起

作者: LEAWISEMHB520 时间: 2016-4-6 09:22 AM

生成一个直角坐标？这个不是读取IC卡里的？

那在单片机里写个随机数生成函数。随机产生两个整形数就可以了吧。

不知道有没有理解楼主的问题？

作者: 190471306 时间: 2016-4-6 04:16 PM

是这样的，我是个是用于立体仓库的货物识别，RFID识别完货物之后Arduino就生成一个平面直角坐标，传送给机械手。现在就不知道这个坐标该怎么生成，怎么写。

作者: 求教 时间: 2016-4-6 04:17 PM

怎么建立坐标？

作者: echo2005 时间: 2016-4-6 04:20 PM

这个坐标有实际的用处么？

立体仓库是不是应该是立体坐标啊？

作者: hncb0093 时间: 2016-4-6 08:53 PM
用处就是给定机械手一个方位，让机械手知道该把货物运送到那个位置。也不需要用到立体坐标的，平面坐标就可以了，放置货物的时候只需要计算好距离就可以了。现在就是不知道怎样用Arduino生成坐标...

作者: sw003 时间: 2016-4-6 09:01 PM

机械手的坐标，货物坐标，这些Arduino可能知道么？货物运送的位置要怎么确定。是已经有的算法还是根据哪个位置是空的往哪放。

机械手每次送货后是不是回到初始坐标，那个初始坐标存在Arduino中。货物要送的位置与初始坐标可以确定你要的好个坐标了。

作者: MHB520 时间: 2016-4-6 09:12 PM
什么都没有，现在就是要实现这个功能，但是现在编程没有一点头绪呢...所以想问问大家...

作者: dennywen 时间: 2016-4-6 09:21 PM

只是有个Arduino，其他什么都没有么？

那你只能虚拟了，只是要求一刷卡，就有一个坐标，机械手向那个坐标送货。

用个随机数生成函数，随机生成2个数为坐标，再控制机械手。

这个你要开始做起来才知道怎么做，空想不行。

作者: mcdevices3 时间: 2016-4-7 01:50 PM

还有一个RC522模块，我昨天看到了数组这个东西，我现在在想数组可不可以用来实现这个功能。

作者: potatofly 时间: 2016-4-7 01:51 PM

有一个RC522模块，昨天看到数组的概念，我想是不是能用数组来解决这个问题...

作者: 可乐兑 时间: 2016-4-7 02:01 PM
目前有一个RC522模块。刚刚看到一个概念是数组，现在在了解，看看能不能用数组来实现这个功能。

作者: dafadsfs 时间: 2016-4-7 02:26 PM
数组的概念？没学过C语言啊。这.......

作者: 梦红尘 时间: 2016-4-7 04:49 PM
我现在也就是大一，有很多东西都不懂，所以都还在学习阶段，在做项目遇到了一些问题，就想上论坛来看看...

作者: 拾穗ER 时间: 2016-4-7 05:48 PM
还在大一啊，我以为你都工作了呢。努力吧。

作者: 无望包拆烂 时间: 2016-4-7 08:43 PM
工作了就不会不懂这不懂那了[attach]33418[/attach]，对于用数组来设定平面坐标你有什么建议吗？

作者: guochen3795 时间: 2016-4-10 01:42 PM
好的，谢谢你~[attach]33419[/attach]

作者: btiger2000 时间: 2016-4-10 09:59 PM

[attach]33420[/attach][attach]33421[/attach]这是我最后编的程序，可以成功生成坐标了~但是不是用到数组，是用到“random”，关于数组我现在还是没搞清楚，但是我会在以后弄明白的~

作者: ranran123 时间: 2016-4-10 10:30 PM
你这个是机器人中Where am I？问题，如何得到你的当前位置。如果是封闭仓库，GPS就不能用了，室内无线定位也没法准确到米的级别，固定坐标可以作为参考。给每行货架额外增加一个电子标签或者条形码，扫描完货物之后再扫描这个电子标签，就知道货物当前位置了。这个办法比较Low，或者机器人能精确测量移动距离，在用机器人扫描的时候就能得到精确位置。也许还有更好的办法，等待脑洞大开吧。

作者: gaoxuan123456 时间: 2016-4-11 07:56 AM
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