要求实现利用手机发送指令来控制小车运动,用的无线模块是ESP8266,将模块作为服务器,然后在手机上安装了一个网络调试助手连接,并发送指令。但是发送的指令只有“前进”是正确的,发送其他都没有反应,而且手机的TCP连接也经常显示断开。自己这方面不太懂,也找不到相应的资料,不知道什么原因,现在把代码贴出来,希望各位大神能给点帮助,我先在这里谢过了。 完整代码如下: #include SoftwareSerial WIFISerial(10, 11);// RX, TX int IN1 = 6; int IN2 = 7; int IN3 = 8; int IN4 = 9; int ENA = 3; int ENB = 5; int lkf; void setup() { int i; for (i=6;i<=9;i++) pinMode(i,OUTPUT); for (i=6;i<=9;i++) digitalWrite(i,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); Serial.begin(9600); lkf=0; pinMode(13, OUTPUT); WIFISerial.begin(115200); WIFISerial.println("AT+RST"); delay(2000); WIFISerial.println("AT+CWMODE=2"); //ap+sta mode delay(2000); WIFISerial.println("AT+RST"); delay(2000); WIFISerial.println("AT+CWSAP="SLH","11111111",11,0"); delay(3000); WIFISerial.println("AT+CIPMUX=1"); delay(2000); WIFISerial.println("AT+CIPSERVER=1,8080"); delay(2000); } void loop() { if (WIFISerial.available()) { lkf = WIFISerial.read(); switch(lkf) { case \'A\': //qianjin Move(); lkf=0; break; case \'B\': //houtui Back(); lkf=0; break; case \'C\': //zuozhuan TurnLeft(); lkf=0; break; case \'D\': //youzhuan TurnRight(); lkf=0; break; case \'E\': stopMotor(true); delay(1000); stopMotor(false); lkf=0; break; } } lkf=0; } void Move() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); } void Back() { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); } void TurnLeft()//左转 { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); } void TurnRight()//右转 { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,HIGH); } void stopMotor(boolean r)//电机停转 { if (r) { analogWrite(ENA,0); analogWrite(ENB,0); } else { analogWrite(ENA,255); analogWrite(ENB,255); } } |
只有“前进”是正确的,发送其他都没有反应
可能是你的协议有问题,“前进”正确是只有一次可以,还是每次“前进”都是可以的?
有可能执行一次后,wifi断了,或其他的指令没有被赋值。
以下参考:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b8b295b01019aa6.html
http://www.geekfans.com/article-4102-1.html
http://blog.csdn.net/hnmsky/article/details/8517867
欢迎光临 烽火社区 (http://bbs.cnecport.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |