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标题:
STM32F767运行基于mbed平台的RTOS
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作者:
jdw
时间:
2016-7-29 04:41 PM
标题:
STM32F767运行基于mbed平台的RTOS
这两天有幸获得了STM32F767 Nucleo-144
开发板
,这块板子号称是“史上最强的Nucleo”,下面就进行简单的介绍和测试。
一、外观介绍:
拿到开发板后,与之前的Nucleo开发板相比,第一感觉就是F767的个头大好多,与Nucleo-64相比,它的外设接口更为丰富,尤其是增加了USB接口和以太网接口,而且现在的布局看上去更加协调了。
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到目前为止,ST公司共推出了三种类型的Nucleo开发板,分别是:Nucleo-32,Nucleo-64,Nucleo-144,三种开发板的性能依次增强。
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三种Nucleo开发板对比:
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二、控制器与Nucleo-F767ZI特性介绍:
Nucleo-F767ZI板载一颗STM32F767ZIT6U控制器,支持Arduino,ST Zio和Morpho接口。用户可以更加灵活便携的进行STM32控制器开发,而且其特性、功耗和性能与之前的控制器相比都要提高更多。板载的ST Zio接口可以使用户选择合适的扩展板应用于自己的项目。此外,板载的ST-Link/V2-1调试器无需用户购买额外的编程调试工具。在开发过程中,意法公司提供了完备、高效的HAL库和例程,用户只需进行简单的步骤即可完成自己的项目开发。[attach]39931[/attach]
在开发工具上,依旧支持:
Keil:MDK-
ARM
IAR:EWARM
GCC-based IDEs
ARM mbed online
等多种工具,稍后楼主以mbed online为例进行介绍。
STM32F767ZIT6U控制器特性:
LQFP144
封装
32位ARM Cortex-M7+FPU+Chrom-ART加速器
最大216MHzCPU主频
供电电压1.7V~3.6V
2MB Flash,512KB SRAM
168个具有外部中断功能的GPIO
3路24通道12位ADC
2路12位ADC
8路USART/UART
4路I2C
6路SPI
2路高级控制定时器
1路低功耗定时器
12路通用定时器
2路开门狗定时器
2路CAN 2.0B接口
2路SAI
USB 2.0 OTG HS
USB 2.0 OTG FS
Ethernet
Nucleo 特性:
两种扩展接口:1、Arduino Uno 3 接口 2、ST Morpho接口
板载SWD接口的ST-Link/V2-1 调试编程器:通过选择不同的跳线方式可以作为单独的ST-Link调试器使用
灵活的供电方式:1、USB或外部供电(3.3V,5V,7~12V) 2、
电源
管理接口
三个用户LED
两个按键:用户按键和复位按键
支持三种不同接口的USB:1、虚拟串口 2、大容量存储设备 3、调试接口
10/100Mbps以太网接口
USART
Nucleo F767引脚映射:
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[attach]39933[/attach]
[attach]39934[/attach]
[attach]39935[/attach]
三、项目开发:
基于以上认识,接下来就可以进行具体的项目开发了,楼主利用mbed online给F767跑了个简单的RTOS。
1、使用浏览器打开mbed官网(
https://developer.mbed.org/
),并登陆自己的账号,点击Compiler;
[attach]39936[/attach]
2、打开编辑环境后,点击New新建工程项目;
[attach]39937[/attach]
3、弹出新建项目对话框后,选择开发平台,由于现在还没有对F767ZI的支持,我们选择F746,工程模板选择RTOS basic example,工程名称为Nucleo_rtos_basic,然后点击OK按钮;
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4、待项目生成成功后,我们对程序进行修改和编辑,这里我以三个LED翻转显示和串口输出为例;
[attach]39939[/attach]
工程源码:
#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
void print_char(char c = '*')
{
printf("%c", c);
fflush(stdout);
}
void print_string()
{
printf("\nHello ickey\n");
printf("STM32F767 TEST!\n");
fflush(stdout);
}
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
void print_thread(void const *argument)
{
while (true) {
Thread::wait(1400);
print_string();
}
}
int main()
{
printf("\n\n*** RTOS basic example ***\n");
Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
while (true) {
led1 = !led1;
led2 = !led2;
led3 = !led3;
Thread::wait(1000);
}
}
[color=rgb(51, 102, 153) !important]
复制代码
5、程序编写完成后,点击Compile按钮,编译程序;
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程序编译中:
[attach]39941[/attach]
6、待程序编译完成后,有Success提示,并生成bin文件,我们将bin文件直接下载到NODE_F767ZI虚拟优盘中,程序即可运行。
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7、程序运行效果:
LED1、LED2、LED3翻转显示,并有串口输出。
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[attach]39944[/attach]
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