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标题: MicroPython的旋转编码器库 [打印本页]

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作者: ferrariyy    时间: 2016-9-4 09:21 PM
标题: MicroPython的旋转编码器库
国外网友写的旋转编码器库

使用方法：

1. from machine import sleep_ms
   
2. from encoder import Encoder  # or from pyb_encoder import Encoder
   
3. 
   
4. e = Encoder('X11', 'X12')  # optional: add pin_mode=Pin.PULL_UP
   
5. lastval = e.value
   
6. 
   
7. while True:
   
8.     val = e.value
   
9.     if lastval != val:
   
10.         lastpos = val
    
11.         print(val)
    
12.     sleep_ms(100)

复制代码

https://github.com/SpotlightKid/micropython-stm-lib/tree/master/encoder

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