【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器

HAREKI · 发表于 2015-1-8 10:22 AM

设计思路是先从硬件做起，使用STM32主控芯片，配合MPU6050陀螺仪传感器，构建惯性导航平台。再用无线射频将遥控数据传输给飞行器，控制飞行器姿态。

硬件清单

STM32F103C8T6

NRF24101 2.4GHz无线射频模块

MPU6050六轴陀螺仪加速度计芯片

四轴PCB

空心杯电机7x16

螺旋桨46mm 2x正桨+2x反桨

电机保护底座

ST-Link 下载器

1S 3.7V锂电池

电阻，电容，MOSE管，LED灯

试飞视频

附件: [ 回复后可下载
附件 ] 自制微型四轴飞行器（硬件篇）....

HydeKe第二自己 · 发表于 2015-6-5 04:41 PM

HAO

天亮了123 · 发表于 2015-6-5 03:57 PM

看看，谢谢分享。。

firebull · 发表于 2015-6-5 03:29 PM

谢谢。下载先。

卡拉永远OK · 发表于 2015-6-5 01:06 PM

牛。准备做一个类似的。应该是很好的参考设计。

手绘自行车 · 发表于 2015-6-5 11:39 AM

谢谢分享

dongfangshuo · 发表于 2015-6-5 09:32 AM

谢谢分享！

ZzZzZz · 发表于 2015-6-5 07:01 AM

自制微型四轴飞行器

ZGSFY · 发表于 2015-6-5 06:15 AM

过来看看！

人员 · 发表于 2015-6-5 03:23 AM

有兴趣，先学习学习。

【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器

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