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设计思路是先从硬件做起,使用STM32主控芯片,配合MPU6050陀螺仪传感器,构建惯性导航平台。再用无线射频将遥控数据传输给飞行器,控制飞行器姿态。 硬件清单 STM32F103C8T6 NRF24101 2.4GHz无线射频模块 MPU6050六轴陀螺仪加速度计芯片 四轴PCB 空心杯电机7x16 螺旋桨46mm 2x正桨+2x反桨 电机保护底座 ST-Link 下载器 1S 3.7V锂电池 电阻,电容,MOSE管,LED灯 试飞视频 附件: [ 回复后可下载 附件 ] 自制微型四轴飞行器(硬件篇).... |
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