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ARM开发经验(四)

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发表于 2015-11-28 09:16 AM | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
注:这个连载的版权属于自控所158所有。转载的时候请注明。转载需要通过作者本人同
意。

/*
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***************************
* Programming Arm
*
*
* (c) Copyright 1992-2008, 西安交通大学
* All Rights Reserved
*
* 自控研究所158
*
* 文件 : 连载四
* 版本 : V1.00
* 作者 : 潘自强
*
* 对象 : ARM7
* 模式 : ARM
* 工具 : ADS1.20
******************************************************************************
***************************
*/

4.1.1.1 利用linker pre-define symbol使用汇编程序
这是简单的方法,针对简单的memory map。在link时使用选项-ro, -rw, 等等指定memory map的地址。详细说明参看ADS_LinkerGuide中命令行选项说明。然后利用汇编使用pre-define symbol,来进行各种段的定位。Linker pre-define定义如下:
1 附图: tu1.jpg (22811 字节)

由前面对ZI的说明,Image$$RW$$Limit = Image$$ZI$$Limit。
2 附图: tu2.jpg (30577 字节)

这些都是linker预先定义的外部变量,在使用的时候可以用IMPORT引入。下面给出一个例子。
假设linker 选项为:-ro-base 0x40000000 -rw-base 0x40003000。程序和只读变量(const 变量)大小为0x84,这样RO section的大小为0x84 bytes。Data的大小为0x04 bytes,并且data被初始化,则RW section的大小为0x04,ZI section的大小为0x04。这样程序
在load view,地址是这样的:
0x40000000开始到地址0x40000080,是RO section部分(程序从0x40000000开始),Image$$RO$$Limit = 0x40000084.
0x40000084地址开始到地址0x40000084,是RW section部分。

在execution view,由linker的选项,各个section的地址是这样的:
RO section的地址不变。
RW section的起始地址应当为0x40003000,则Image$$RW$$Base = 0x40003000。
因为全部的0x04 bytes data被初始化,所以Image$$RW$$Limit = Image$$ZI$$Limt = 0x40003004。
现在要做的就是将RW section移到以0x40003000开始的地方,并且创造一个ZI section。
一个更通用的做法是:
首先比较Image$$RO$$Limit和mage$$RW$$Base,如果相等,说明execution view下RW section的地址和load view 下RW section的地址相同,这样,不需要移动RW section;如果不等,说明需要移动RW section 到它在execution view中的地方。然后将Image$$ZI$$Base地址到Image$$ZI$$Limt地址的内容清零。
示例代码如下:
;读入linker pre-define symbols

IMPORT |Image$$RO$$Limit|
IMPORT |Image$$RW$$Base|
IMPORT |Image$$ZI$$Base|
IMPORT |Image$$ZI$$Limit|

; .......一些其他的代码或伪指令

;R0读入section load address
LDR R0,=|Image$$RO$$Limit|
;R1读入section execution address
LDR R1,=|Image$$RW$$Base|
;R2读入execution section 后的紧跟的word address
LDR R2,=|Image$$ZI$$Base|
;检查RW section的地址在load view和execution view下
;是否相等,如果相等,就不移动RW section,直接建立
;ZI scetion
CMP R0,R1
BEQ do_zi_init

;否则就copy RW section到execution view下指定的地址
BL copy

; ......
; ......

;copy 是一个用于copy的子函数,它把从R0中的地址开始的
;section copy到R1中的地址开始的section,这个section的
;上限地址后紧跟的word address保存在R2中
copy
CMP R1,R2
LDRCC R3,[R0],#4
STRCC R3,[R1],#4
BCC copy
MOV PC,LR

; ......
; ......
;do_zi_int子函数是为创建ZI section做一些准备工作
do_zi_int
;将ZI section开始的地址装入R1
LDR R1,=|Image$$ZI$$Base|
;将ZI section结束后紧跟的word address装入R2
LDR R2,=|Image$$ZI$$Limit|
;将ZI section 需要的初始化量装入R3
MOV R3,#0
BL zi_int


; ......
; ......
;zi_int子函数用于建立并初始化ZI section,ZI section的
;开始地址储存在R1,ZI section结束后紧跟的word address
;地址储存在R2

zi_int
CMP R1,R2
STRCC R3,[R1],#4
BCC zi_int
MOV PC,LR

; ......
; ......
这个方法针对比较简单的应用,如果需要进行一个比较复杂的memory map,如下图,那么这个方法就不适用了。为了解决复杂memory map的问题
需要用到scatter load 机制。
3 附图: tu3.jpg (32473 字节)

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沙发
发表于 2015-12-5 08:55 AM | 只看该作者
1)为什么 然后将Image$$ZI$$Base地址到Image$$ZI$$Limt地址的内容清零。

2)copy CMP R1,R2 为什么比较R1和R2的值呢??

3) 为什么 将ZI section 需要的初始化量装入R3 是此语句呢 MOV R3,#0
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板凳
发表于 2015-12-13 08:16 AM | 只看该作者
如果文章都像您这么写,我们这些笨人看书就轻松了                                                                                                                                                                       
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地板
发表于 2006-1-4 09:19 AM | 只看该作者
有没有完整的ucos启动例程 : 周立功的就别给了

仿佛模板里有设置的,感谢共享经验,平台告诉我一下


liuliuyiyiyuyu@yahoo.com.cn

qq: 410979709 交个朋友
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发表于 2006-4-5 04:03 AM | 只看该作者
老大,没有发完啊,继续发啊,好东东啊!                                                                                                                                                                       
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发表于 2006-4-6 11:41 AM | 只看该作者
谢谢楼主 被困扰好久的问题解决了                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-9-27 12:55 PM | 只看该作者
學習學習!                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-9-28 10:40 AM | 只看该作者
举的例子中,如果部分Data需要初始化,部分不需要,则Image$$ZI base-limit是不是一定在Image$$RW 区域的最后部分?谢谢!                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-10-12 04:26 AM | 只看该作者
>.< 有关于swi那方面的么? ads自带的那个例子 看的不是很懂

这个例子再把那个周立功的模块提供一下就更能清楚一些了
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发表于 2015-11-25 02:44 AM | 只看该作者
还刚在入门阶段,看不懂,要加把油了                                                                                                                                                                       
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