stm32串口发送数据问题很多，求帮助！

萧条桑拓

if(TIM6->SR & 0X0001)
{
if(num_10ms==2) //读取各电机码盘测速值
{
speed_1=TIM2->CNT;
speed_2=TIM3->CNT;
speed_3=TIM4->CNT;
speed_4=TIM5->CNT;

TIM2->CNT = 0;
TIM3->CNT = 0;
TIM4->CNT = 0;
TIM5->CNT = 0;

USART1_SendChar(BYTE1(speed_1));
USART1_SendChar(BYTE0(speed_1));

程序是在定时器中断函数中读取计数器的值，然后把这个值通过串口发送给电脑。发送的值在150左右。
while(1)
{

{
//Wave_handle();
delay_ms(60);

USART1_SendChar(BYTE1(speed_1));
USART1_SendChar(BYTE0(speed_1));
}
// LCD_Write_ASCII_String(0,0,"wor");
// Motor_Start(PWM_MAX1,PWM_MAX2,PWM_MAX3,PWM_MAX4);

}
而把它改到main函数主循环中，通过串口将数据发送给电脑，发送的值就全变成0了，这到底是怎么回事啊？求指导。

v5虐菜

delay_ms(60);这个用的是什么延时函数？显然应该用定时器中断计算速度，并置位串口发送标志，然后在主循环中通过这个标志位来串口发送，并清除标志。                                                                                                                                                                       

萧条桑拓

噢，多谢提醒！                                                                                                                                                                       

萧条桑拓

学习了