【原创】STM32F的232口简易MODBUS-RTU通讯程序

小可哥

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modbus-rtu 通讯规约通讯方式：rs-485 半双功
校验方式：crc16
停止位：2位
编写：孙可
编程思路:
1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的
字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次
接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已
经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。
2.串口接收数据的处理, 当接收完成标志置1进入
接收数据处理, (1)首先判断接收的第一位数据与
本机地址是否相同,如果不相同清空接收缓存不发
送任何信息; (2)接收的第一位数据与本机地址相
同,则对接收缓存中的数据进行crc16校验,如果接
收的校验位与本校验结果不相同清空接收缓存不发
送任何信息；
(3)如果crc16校验正确则根据数据串中的命令码进
行相应的处理。
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附件内是IAR4.42的完整工程

附件内是通讯规约

小可哥

如果接收到的数据刚好是你设置FIFO的整倍数，就不会进3.5个字符的中断，你怎么判断接收完成呢？                                                                                                                                                                       

mpuhome

接收中断里面启动定时器，定时器的延时时间是3.5个字节，发生定时器中断就认为接收停止超过3.5个字节。                                                                                                                                                                       

小可哥

还要布置中断优先级，定时器采用FIQ  ？