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同学做的STM32 BLDC直流无刷电机控制器

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发表于 2015-11-17 09:32 AM | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32 BLDC开发板
提供原理图和相应的原代码,源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码,实时接收速度和电流信息,便于PID测试,并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
1. STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2. MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
输入开发板电源
电源 10到20V
最大电流 20A
无刷电机
额定电压 12V
额定电流 2.26A
额定转速 13027RPM
无刷电机接口:
**线: Vcc +5V
灰色: GND
棕色:霍尔S1
蓝色:霍尔S2
橙色:霍尔S3
红色:A相
黑色:B相
绿色:C相

开发板配置:
1.无刷电机驱动
2.串口通信接口
3.CAN通信接口
4.有AD接口能检测电压和电流
5.两个按键和一个复位键
6.一个LED
7.JLINK调试接口
开发板配件:
交流220V转直流12V 6A电源  
带霍尔无刷电机 12V 2.26A
STM32无刷电机驱动板


电源开发板无刷电机图片 (原文件名:电源开发板无刷电机图片.jpg)

软件资料:
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源,自己可以改进)
自己以前做的STM32程序


电机运行时PID调节图 (原文件名:电机运行时PID调节图.jpg)




电源开发板无刷电机图片 (原文件名:电源开发板无刷电机图片.jpg)




无刷电机的图片 (原文件名:无刷电机的图片.jpg)




只有开发板的图片 (原文件名:只有开发板的图片.jpg)
这是我同学做的东西卖的很便宜,一套才260元,http://item.taobao.com/item.htm?id=13198690287&stp=13198690287
 
把自己做的小东西卖去出,你体会到其中的乐趣。钱只是其中的副产品,作为一个大学生我没有经济来源,把做的东西卖了可以维持我再做一些东西,否则我那来这么多钱做这些阿!期望大家理解。
这个帖子上有资料http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5202426&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=无刷电机&bbs_id=9999
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沙发
发表于 2015-11-24 03:26 AM | 只看该作者
广告贴还是技术贴啊?晕                                                                                                                                                                       
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板凳
发表于 2015-11-24 05:23 AM | 只看该作者
不错                                                                                                                                                                       
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