256大细分带有电流自动调节功能步进电机驱动芯片TMC262

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TRINAMIC公司在2010年4月19日的汉诺威展会上推出了其高性能cool Step 系列驱动芯片-TMC26X，该芯片可以算得上业界功能最强的驱动芯片，将很大提升步进电机性能。包括在最高速度，丢步检测，热量控制，微步控制等等。该芯片集成多个专利技术

◆专利技术一：load dependent current control – coolStepTM

TMC262可以精确、巧妙、随机动态地控制管理驱动芯片输入到电机的电流，即TMC262可以根据电机不同负载需求轻松自如地增加或减少其所输出电流，此功能在大大降低步进电机丢步概率的同时可以减少功率消耗该系列芯片也被称为绿色芯片，很好解决了由于功率过剩而产生的热量，从而可以较少电机和驱动器的发热量。

◆专利技术二：Sensorless load measurement (10bit) – stallGuard2TM

该功能可以实现在步进电机不需要外部编码器和位置传感器的的情况下实现对电机位置的反馈

◆专利技术三：SpreadCycle hysteresis PWM chopper scheme

该功能可以使步进电机达到更高的转速，TMC262可以驱动标准的42mm步进电机达到5000RPMa

TMC26X系列产品内部集成了高分辨率负载检测传感器，利用此信息电机的电流可以被精确地调节以满足外部负载的要求，不会产生额外的过驱动。

电机可以从驱动芯片端精确获得其所需要的电流，由于具有了coolstep 技术所以此功能的实现不需要额外的传感器。此外TMC262能检测出电机的当前负载或力矩，该信息也可以被微处理芯片利用，用来检测系统潜在的或已经存在的问题，比如机械部分的阻尼变大等等。

TMC262更进步提高电机的动态性能，自身具有256细分，可以使电机运行更加平稳。内部带有的微分校验功能保证了每个微分后的精度。

TMC262通过外部的功率管驱动电流可以达到6A，60V；可以接受外部的Step/Direction 或SPI串行总线控制信号通用性更强。关键的优点是使用TMC262可以实现在不需要外部的编码器情况下实现位置反馈。

步进电机被大量应用于日常消费和工业领域，从低成本的打印机到高精度的医疗和实验室仪器，传统的步进系统提供了精密的运动控制但是效率不是很高。生物仪器和医疗设备的厂家一直在努力减少步进电机的热量，因为电机的热量容易破坏生物样片，而TRINAMIC公司的TMC262可以减少80%的热量，可以使这些设备更加精密更加可靠。

TRINAMIC 的CEO Michael 解释：“步进电机因低成本而被大量使用，但是并不是效率最高的。我们的coolstep技术现在已经改变了这些-现在步进电机可以做到高效率高精度”

TMC26X系列产品在医疗设备，生物仪器以及便携式设备上具有无与伦比的优势

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TMC262开发板视频

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使用当今功能最强的驱动ICTMC262带有控制+驱动+编码器反馈功能