步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具

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为了避免丢步，如果要让步进电机工作在某个速度时我们不能一开始就直接给出这个速度，而是要
逐渐加速直到设定速度。实践证明指数型加减速优化控制方法比较符合系统的固有规律，能使系统加减
速过程比较平稳。本软件用来计算步进电机从静止加速到设定速度时所要经过的符合指数型规律的速度
台阶。下面简单的描述一下软件参数的意义：
1.步进电机的静止转矩(HOLDING TORQUE)：指步进电机所能提供的最大旋转力矩，请查阅步进电机
生产厂家提供的说明书
2.步进电机的阻尼转矩(DETENT TORQUE)：指步进电机在不通电的状态下的保持转矩，请查阅步进
电机厂家提供的说明书
3.固有步距角：指步进电机旋转一整步所转过的角度
4.步进电机匀速运行频率：指步进电机运行的目标速度
5.时间常数：跟系统负载有关的常数，决定了从静止加速到目标速度所用时间的长短，使用者应反
复实验确定
6.台阶数：指步进电机从静止加速到目标速度所要经过的速度档位数
7.步进电机细分数：指步进电机的分频数，即多少个微步步进电机走一个整部。此参数由步进电机
驱动器决定

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正需要，谢谢                                                                                                                                                                       

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thank you very much                                                                                                                                                                       

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正需要谢谢                                                                                                                                                                       

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谢谢                                                                                                                                                                       

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TMC428芯片是一款自带加减速控制的芯片

来自德国Trinamic的高性能、1~3轴步进电机控制IC。该芯片由串行微控制器接口控制，可以控制1到3个两相步进电机。一旦初始化后，只需传送目标位置和速度等运动参数。该芯片可以直接与标准的SPITM“智能功率”驱动芯片连接。独有的芯片设计技术使该产品在具有极低成本的同时，获得了极高的性能。

应用领域

各种扫描仪、传真机、复印机、打印机、读卡机、绘图仪、自动柜员机、自动售货机、自动唱片点唱机、数字相机、CD拷贝机、自动灯光设备等各类IT周边设备、办公自动化设备和自动消费类电子产品的嵌入式运动控制功能；XY运动平台、显微镜、生物扫描仪等医疗设备的运动控制；通用步进电机控制器和驱动器、晶片处理设备、半导体测试设备、PCB板处理和测试设备、纺织机械、包装机械和X射线机等工业自动化设备的运动控制。

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主要性能

可控制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口，接线简单
直接连接标准SPI电机驱动IC，非SPI接口只需附加简单的逻辑电路
IC状态可读，SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽，4-16MHz可选
内置24bit长度计数器，脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数　如：速度、加速度、位置值
输出电流全程监控
低功耗，CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V
封装形式SSOP16、DIL20、SOP24可选
强大的开发工具包

更多详情联系：13812617052

ednUnicsuheng

需要呢，谢谢楼主                                                                                                                                                                       

八期星

mark                                                                                                                                                                       

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