MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用

jizzll

摘要：CAN总线上的智能节点是


MCP2515共有5种工作模式：配置模式、正常模式、睡眠模式、监听模式、和自检模式。工作模式的改变主要是通过CANCTRL.REQOP位选择。当工作模式改变的时候，要等到所有的数据传输完毕后才能生效；因此在运行另一种工作模式之前，可通过查询CANSTAT.OPMODE位来确认已经进入该模式。
MCP2515共有128个寄存器，地址由高三位和低四位确定，有效寻址范围在0～0x7F之间，某些专用的控制寄存器和状态寄存器可以通过SPI接口的bit modify命令进行位修改。正常模式和配置模式下寄存器的配置情况如表1所示。
2.4 MCP2515与单片机的SPI接口与SPI指令
MCP2515的SPI指令如表2所示：

MCP2515可与任何带有SPI接口的单片机直接相连，并且支持SPI 1,1 和0,0模式。单片机通过SPI接口可以读取接收缓冲器数据。MCP2510对CAN总线的数据发送则没有限制，只要用单片机通过SPI接口将待发送的数据写入MCP2510的发送缓存器，然后再调用RTS(发送请求)命令即可将数据发送到CAN总线上。
在时钟SCK的上升沿，命令和数据通过SI引脚送入MCP2515。在时钟SCK的下降沿，通过SO引脚把数据送出。操作中片选引脚CS保持低电平。
3 MCP2515在智能节点中的应用实例
该节点采用Microchip的PIC12C672作为微控制器，MCP2515作为独立的CAN控制器。节点的报文收发采用中断控制，在控制2路
3.1节点硬件电路设计
图2是节点的电路原理图。 微控制器PIC12C672负责初始化MCP2515和通过控制MCP2515实现数据的接收和发送以及模拟数据量采集和转换。在CAN总线通信接口中，采用了TJA1050T作为总线驱动器。PIC12C672总共只有8个引脚，但是功能强大。它包括一个内部时钟源，多通道8位ADC，提供多路中断和低功耗睡眠模式。由于PIC12C672没有硬件得SPI接口，故需要通过软件模拟。由于引脚数目有限，MCP2515的SO和SI接口共用一根信号线，并通过一个4.7K电阻隔离开来，这样单片机只需要三个引脚便能实现SPI功能。两路模拟输入AN0和AN1通过GP0和GP1引脚输入。
为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，MCP2515的TXCAN和RXCAN是通过高速光耦6N137与TJA1050T的TXD和RXD相连，而且光耦电路所采用的两个
4 结束语
本文详细介绍了一种新型的独立的CAN总线控制器MCP2515，并给出了一个简单的应用实例。由于篇幅的关系，没有给出详细的软件源程序。MCP2515由于使用了高速SPI接口收发数据，提高了CAN报文的传输能力，同时扩大了CAN智能节点解决方案所采用的单片机的选择范围，必将会得到更广泛的应用。
参考文献:
[l]饶运涛等，现场总线CAN原理与应用技术，北京航空航天大学出版社，2003.6
[2]王继国，孙新亚，CAN控制器芯片MCP2510在远程监测系统中的应用，电子技术应用,2004(4)
[3]Microchip公司，MCP2515,Stand-Alone CAN Controller With SPI? Interface，2003
[4]Microchip公司，AN215,A Simple CAN Node Using the MCP2510 and PIC12C67X，2002