【MAPS四色板试用】3 飞思卡尔四色板：MAPS-K64开发环境搭建

你在你在

    MAPS四色板开发环境的搭建，说到底，就是搭建MAPS-K64的开发环境，到官方找了多日，仍没有找到有关MAPS-K64的SDK,用的是FRDM-Kxx系列、TWR-Kxx系列以及USB-Kxx系列的开发包，所以只能另找他法了。好在当前网络发达，找到了MAPS-K64_SDK_1.0.0集成开发包，虽然版本低了点，但学是管用，本节就尝试使用该包进行对MAPS-K64编程开发环境的学习。

    开发用具：
（1）MAPS-K64
（2）MAPS-Dock
（3）USB数据线
（4）E-Link仿真器
（5）IAR集成开发环境（Keil也可）
（6）MAPS-K64_SDK_1.0.0集成开发包
（7）mbedWinSerial驱动

    程序的下载，可使用两种方法：使用E-Link仿真器，使用MAPS-Dock
一、MAPS-K64_SDK结构

1 MAPS-K64_SDK整体采用了分层的设计思想，从底层的硬件驱动、板级配置，到中间的控制封装、系统服务，最后到上层的应用。

2 MAPS-K64_SDK主要包含如下文件目录

其中：

（1）boards，主要针对芯片和开发板，定义了相关引脚和引脚复用等的相关操作；

（2）demos，针对MAPS-K64的相关示例代码，以项目的形式给出；

（3）filesystem，相关的fatfs文件系统源码；

（4）lib，开发包的库文件，包括freertos、mqx、platform、startup、ucosii、ucosiii等；

（5）platform，针对MAPS-K64平台的封装源码，如CMSIS，dirivers，hal，linker，osa，startup，system，utilities等；

（6）rots，实时系统源码，包括freertos、mqx、ucosii和ucosiii；

（7）tcpip，网络源码lwip；

（8）tools，扩展工具；

（9）usb，有关usb的相关代码。

二、使用E-Link仿真器

1 安装集成开发环境
首先需要安装代码编辑编译集成开发环境，在MAPS-K64_SDK中，支持两种集成开发环境，Keil和IAR,具体的安装方法在此不再赘述,本帖使用IAR。

2 编译平台库

在编译代码前，需要首先编译下为MAPS-K64设计的平台库ksdk_platform_lib.lib文件，否则会提示找不到库文件，具体平台库文件位于MAPS-K64_KSDK_1.0.0libksdk_platform_lib下，选择iar集成开发环境，

3 编译代码

打开示例代码MAPS-K64_KSDK_1.0.0demosflexbus_lcd，选择iar，打开工程文件，转换示例项目为当前项目

编译

4 下载代码

（1）连接E-link调试器到MAPS-K64开发板上

（2）下载程序并全速运行

（3）效果与默认显示图一致

三、使用MAPS-Dock

1 更新固件

（1）拔掉MAPS-Dock板子的USB电缆，断电；
（2）将MAPS-K64和MAPS-Dock连接到一起的话，按住MAPS-K64板上的复位按键。
（3）重新插上USB电缆，给MAPS-Dock上电，这时在系统上虚拟出了一个128K容量的USB磁盘，盘符为“bootloader”。
（4）并将固件复制到这个盘中，完成固件更新。
（5）再次拔下USB电缆，断电；重新插上USB电缆，系统出现了一个名为“mbed"的盘符。

2 安装驱动

（1）下载驱动并安装，

（2） 如果驱动已经安装，仍显示如下信息

则手动指定驱动路径：C:/Program Files/mbed/drivers

（3）出现如下表示安装成功

3 配置调试

将原来使用J-Link调试选项改换为使用CMSIS DAP

4 编译、下载、调试

编译、下载、调试在软件上与使用E-Link仿真器相同，唯一不同的是，使用官方的MAPS-Dock，在硬件上只用一根USB数据线连到到MAPS-Dock上，

四 总结：

1 由于第一次使用飞思卡尔开发板，在搭建开发环境上走了不少弯路，在此留作记录，方便自己也方便后来人学习参考；

2 由于飞思卡尔已被NXP收购，在官方似乎已经找不到相关的MAPS四色板的相关资料，所以学习过程可能相对会很费心费劲；

3 参考了其他飞思卡尔的板子，似乎一般都是写烧写固件、再加载驱动（可能是万利板子的缘故）；

4 由于JTAG接口已经引出，故使用常用的IAR或Keil，再结合e-link仿真器进行开发，也未尝不是一种方法。

5 以上部分内容，参考了论坛：ltbytyn和冰山一角的帖子，在此表示感谢！

无望

E-link和j-link有什么区别？

曾经沧海88

个人理解，都是基于JTAG协议的仿真器，区别再于厂家不同。当然了，有的仿真器还支持SWD模式，可参考： JTAG E-Link JLink ULINK ST-LINK仿真器区别。

czdo2008

@suoma,个人理解，都是基于JTAG协议的仿真器，区别再于厂家不同。当然了，有的仿真器还支持SWD模式，可参考： JTAG E-Link JLink ULINK ST-LINK仿真器区别。

Monchouchou

今天拿到MAPS 四色板的开发板，还缺一个E-Jink 仿真器烧录开机的固件。
楼主烧录时用的E-link，个人理解：凡ARM内核架构的，都可以用ARM 仿真器来烧录固件
先得在淘宝上买一个，上图：

bitding

周五拿到了MAPS-K64 开发板，周末在家二话不说 对照 楼主的 烧录固件的第二个方法 作了尝试，两个问题如下：


一，USB 线 插在 MAPS-DOCK的 USB 口上，PC 系统并没有出现 “ bootloader " 这个盘符，因此 接下来的下载固件 这个步骤 没法进行，尝试了多次，始终未出现bootloader盘符


此时 MAPS开发板上的 屏幕提示：Please check USB !!!



二，mbed driver 安装后，出现了如楼主所贴图里的 " USB-CDC "这项无法安装成功, 尝试按楼主的手动安装USB-CDC 方法做了下，还是不行。


后续：考虑还得要买一个Jlink 仿真器 试试 第一个方法

david-chen

更正，可以了，得把复位键 常按住 ！！！