【LinkIt™ Smart 7688】Python 开发

hongyu123

LinkIt Smart 7688 运行的是openWrt，支持 C/C++、python以及JavaScript（Node.js）。

7688 开发架构图如下：

以上大致看了一下 LinkIt 7688 整体的软硬件架构，以及开发的语言。

本文，先介绍一下用python开发Application。

LinkIt 7688 的openWrt操作系统中已经预装了python程序，

可以简单的进行开发，通过编写python 脚本。

在/IoT/examples 目录下，有一个写好的python 脚本，控制LED闪烁。

import mraa
import time

x = mraa.Gpio(44)  // 初始化 IO 口
x.dir(mraa.DIR_OUT) //设置为输出

while True:
    x.write(1)     //输出高电平
    time.sleep(0.2)  //延时 0.2 s
    x.write(0)      // 输出低电平。
    time.sleep(0.2)

上面的程序是使用的Libmraa 进行的开发，再LinkIt 7688 的镜像中预装了 Mraa 库文件。

import mraa
print (mraa.getVersion())

上面的代码可以常看 mraa 的版本。

关于Mara 的API 可以参考这里(http://iotdk.intel.com/docs/master/mraa/python/mraa.html).

GPIO, UART, SPI, and PWM 等这些简单的模块在mara 中有相应的函数。

一个简单的PWM 使用范例：

import mraa
pin = mraa.Pwm(18) # initialize on GPIO18 (pin P26)
pin.period_ms(2)
pin.enable(True)
pin.write(0.25)
# set PWM frequency to 500Hz (2ms period) # enable PWM output
# set duty cycle to 25%

IIC 使用范例：

import mraa
i2c = mraa.I2c(0)
# Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(+-16g) # is a ADXL345 configured to I2C address 0x53. i2c.address(0x53)
# The device ID should be
if 0xE5 == i2c.readReg(0x00):
print "Grove - 3-Axis Digital Accelerometer found on I2C Bus" else:
print "Grove - 3-Axis Digital Accelerometer not found"

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