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各位前辈好,小弟刚刚接触工控。
目前用两片Arduino due分别控制步进电机和继电器,两个Arduino间通过485模块通讯。
现在的连接情况是:
arduino--485模块--集电环--485模块--arduino
在办公室里直接通过485模块连接,用的是屏蔽双绞线。波特率设置为9600,进行简单的数据收发测试,发现有10%左右的字符乱码。
请问,在*件和软件方面如何进行扛干扰处理?谢谢先
软件方面,是不是需要写通讯协议?如果需要的话,请给我一个参考吧
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