为arduino编写库

szy0418

下面是一个简单的莫斯电码，使用Pin13 连接的LED 显示出来。
下面的代码是个简单的莫斯代码，运行的时候，汇在Pin13 引脚的LED上显示SOS。

1. int pin = 13;
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.   pinMode(pin, OUTPUT);
   
6. }
   
7. 
   
8. void loop()
   
9. {
   
10.   dot(); dot(); dot();
    
11.   dash(); dash(); dash();
    
12.   dot(); dot(); dot();
    
13.   delay(3000);
    
14. }
    
15. 
    
16. void dot()
    
17. {
    
18.   digitalWrite(pin, HIGH);
    
19.   delay(250);
    
20.   digitalWrite(pin, LOW);
    
21.   delay(250);
    
22. }
    
23. 
    
24. void dash()
    
25. {
    
26.   digitalWrite(pin, HIGH);
    
27.   delay(1000);
    
28.   digitalWrite(pin, LOW);
    
29.   delay(250);
    
30. }

复制代码

dot() 和 dash() 实际的执行闪烁LED指示灯。

头文件的核心是由库中的每个函数的一条线，在一个类中，以及任何需要用到的变量：

1. class Morse
   
2. {
   
3.   public:
   
4.     Morse(int pin);
   
5.     void dot();
   
6.     void dash();
   
7.   private:
   
8.     int _pin;
   
9. };

复制代码

头文件的格式如下：

1. #ifndef Morse_h
   
2. #define Morse_h
   
3. 
   
4. // the #include statment and code go here...
   
5. 
   
6. #endif

复制代码

本实例中的头文件如下：

1. 
   
2. //  Morse.h - Library for flashing Morse code.
   
3. // Created by David A. Mellis, November 2, 2007.
   
4. // Released into the public domain.
   
5. #ifndef Morse_h
   
6. #define Morse_h
   
7. 
   
8. #include "Arduino.h"
   
9. 
   
10. class Morse
    
11. {
    
12.   public:
    
13.     Morse(int pin);
    
14.     void dot();
    
15.     void dash();
    
16.   private:
    
17.     int _pin;
    
18. };
    
19. 
    
20. #endif

复制代码

写 Morse.cpp 文件

1. //  Morse.cpp - Library for flashing Morse code.
   
2. // Created by David A. Mellis, November 2, 2007.
   
3.   //Released into the public domain.
   
4. 
   
5. #include "Arduino.h"
   
6. #include "Morse.h"
   
7. 
   
8. Morse::Morse(int pin)
   
9. {
   
10.   pinMode(pin, OUTPUT);
    
11.   _pin = pin;
    
12. }
    
13. 
    
14. void Morse::dot()
    
15. {
    
16.   digitalWrite(_pin, HIGH);
    
17.   delay(250);
    
18.   digitalWrite(_pin, LOW);
    
19.   delay(250);  
    
20. }
    
21. 
    
22. void Morse::dash()
    
23. {
    
24.   digitalWrite(_pin, HIGH);
    
25.   delay(1000);
    
26.   digitalWrite(_pin, LOW);
    
27.   delay(250);
    
28. }

复制代码

主程序中，如下

1. #include <Morse.h>
   
2. 
   
3. Morse morse(13);
   
4. 
   
5. void setup()
   
6. {
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {
    
11.   morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();
    
12.   morse.dash(); morse.dash(); morse.dash();
    
13.   morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();
    
14.   delay(3000);
    
15. }

复制代码

啊左不是蜗牛

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