STM32F103之uCOSII移植

小白爱搞机

来论坛有些天了，看了论坛的各个板块，发现这个板块适合自己，很喜欢CortexM系列，一点经验活跃一下

看了很多ucosii移植STM32的教程，见过写的很好的，也见过无厘头的，在这希望写个相对有引导性的教程， 也希望能借此机会品尝一下ST的新作STM32F429

两个月前公司决定革新一些dsp产品改用stm32，也就是cost down。接触CortexM3体会最深的就是其相对统一的结构，带来的可移植性。很多人都听说过RTOS，听说过移植，但都止于听说。学习更需要实践。

 

学习UcosII和STM32需要两个基本的知识储备

1.         嵌入式实时操作系统uCOS-II（邵贝贝）：http://pan.baidu.com/s/1c0jBbeo

2.         CortexM3权威指南：http://pan.baidu.com/s/1c0jBbd2

注：英文阅读能力强的建议阅读英文版

一、内核代码

学习完UcosII对她的印象可能只是书本上的那些片段，需要有个具象的理解，上官网下载源代码http://micrium.com/（需注册才可下载）

注意：下载到的代码是在IAR编译环境下的

解压之后会有三个文件

1.       AppNotes：官方的应用手册

在AppNotes文件夹下有个MicriumAppNotesAN1xxx-RTOS AN1018-uCOS-II-Cortex-M3AN-1018.pdf此文件是官方移植ucosII到ARM Cortex-M3的内核代码需要修改的详细说明。

2.       Licensing：UcosII的使用许可证

3.       Software：源程序文件

这里用到的是uCOS-II文件夹。在整个移植过程中只需用到uCOS-II下的两个文件，Ports和Source.

等移植完成后，回过头来思考一下CPU、uC-CPU、uC-LIB这三个文件是干什么的？

下面是开发板与uC/OS-II的框架图：

                            UcosII的结构及其与硬件的关系

关于上方框图和各个.C文件的说明可参阅官方《嵌入式实时操作系统Ucos-III》的第二章。

下图为KEIL工程文件目录：

二、内核代码的一些理解

首先研读AppNotes文件夹下的MicriumAppNotesAN1xxx-RTOS AN1018-uCOS-II-Cortex-M3AN-1018.pdf。一遍不懂读两遍两遍不懂读三遍。Micrium公司的文化决定的她的资料是难以超越的。

两个重要的概念

钩子函数：AN-1018.pdf中有说明。

PendSV进行上下文切换：原理参考《Cortex-M3 权威指南》7. 6 SVC和PendSVendSV的典型应用即是进行上下文切换，举个栗子：systick产生定时中断我们把它的中断处理函数
改成

OSIntEnter();进行简单的计数

OSTimeTick();//遍历所有任务的延时状态，并进行减一操作并判断是否为挂起任务

OSIntExit();触发一个pendsv中断，在pendsv中断处理函数中进行任务切换

三、SysTick

SysTick是系统的心跳，任务的延时，切换都需要它的参与。在此我们注销掉ucosii关于SysTick的函数和宏定义，改用st提供的函数；

1.       打开os_cpu.h注销掉这些函数

2.       注销掉相应函数在os_cpu_c.h中函数的定义

3.       注销os_cpu_c.h中关于SysTick的宏

4.       参考《STM32固件库中文参考手册》在你的BSP.C中书写你的SysTick_init();

注：尝试自己书写，实在困难在下载别人的程序参考或发帖提问

四、编译器相关处理

                          如果你用的是IAR编译器，这部分忽略；如果你和我一样使用KEIL，那就要稍作修改，以实验编译环境的不同。

1、  os_cpu_a.asm

将PUBIC改为EXPORT，修改完成如下图

关于这些修改有兴趣可参阅RealView 编译工具4.0版《汇编器指南》

2、  修改段，修改完成如下图

3、  修改os_dbg.c，修改完成如下图

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梦红尘

非常棒，欢迎常来分享

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大大太给力了谢谢大大支持 

寻觅虚无

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学习一下，谢谢

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不错不错，学习一下

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