MSP430 & M3 大奖赛论文,源代码及PCB(智能小车)

Jiangqi

本系统采用TI公司的 MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221单片机为控制中心。实现的功能有：

（1） 红外遥控车的运功;

（2） 红外对管ST188测速功能；

（3） 温度测试功能；

（4） 具有超声波测距功能；

（5） 具有红外人体感应功能；

（6） 大扭矩步进电机带动电源机壳转动；

（7） 在遇到人体的时候高分贝报警；

（8） 对周围环境的甲烷浓度、湿度进行检测；

（9） 将检测到的数据通过NRF2401 模块发送到CPU内部，然后进行处    理，处理之后，再将数据通过串行口发送到上位机上。

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有430的版块啊