【Arduino 学习笔记】一、基础入门

dcjiang

0、前言

首先介绍  setup(){ }  loop(){}两个函数

setup() 可以理解为程序初始化，只在单片机上电的时候执行一次，初始化变量、IO口等

loop()  则是一个无线的循环程序，单片机上电的期间， 无线的循环执行。

1、串口通信

long time;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();
  Serial.println(time);
  delay(1000);
}

打开，arduino IDE ，再 Tools -> serial monitor 中，即可以常看到串口输出的数据。

2、Time

mills()   micros()   delay(unsigned long)  DelayMicrosends(unsigned int)

mills()

调用mills()返回一个 long  数据，表示单片机从上电开始到现在经过了多少 ms，最大可以计数 50 天，之后归零。

micros()

micros () 和 mills()  功能一样只是单位不同，，micros 也是返回一个 long 的数据，但是 单位事 ms，最大计数 70分钟，之后归零。

delay(unsigned long)

ms级延时函数，delay(1000) 表示延时 1s，

DelayMicroseconds(unsigned int)

us 级延时函数，DelayMicroseconds(1000) 表示延时 1ms

一般都是通过 delay()进行blink led ，官方给了个例子，通过 millls 实现，通过设置标志位来实现，代码如下：

const int ledPin =  13;  
int ledState = LOW; 
unsigned long previousMillis = 0;    
const long interval = 1000;         (milliseconds)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

3、常量

    HIGH | LOWINPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUPLED_BUILTINtrue | falseinteger constantsfloating point constants