【MAPS四色板试用】10 飞思卡尔四色板：uCOSII任务操作

andyto

一、 uCOSII任务封装

1 任务概念

（1）任务（task）是最抽象的,是一个一般性的术语,指由软件完成的一个活动。一个任务既可以是一个进程,也可以是一个线程。简而言之,它指的是一系列共同达到某一目的的操作。例如,读取数据并将数据放入内存中。这个任务可以作为一个进程来实现,也可以作为一个线程（或作为一个中断任务）来实现。
（2）进程（process）常常被定义为程序的执行。可以把一个进程看成是一个独立的程序,在内存中有其完备的数据空间和代码空间。一个进程所拥有的数据和变量只属于它自己。
（3）线程（tread）则是某一进程中一路单独运行的程序。也就是说,线程存在于进程之中。一个进程由一个或多个线程构成,各线程共享相同的代码和全局数据,但各有其自己的堆栈。由于堆栈是每个线程一个,所以局部变量对每一线程来说是私有的。由于所有线程共享同样的代码和全局数据,它们比进程更紧密,比单独的进程间更趋向于相互作用,线程间的相互作用更容易些,因为它们本身就有某些供通信用的共享内存：进程的全局数据。
    另外，大多数的RTOS都采用了基于优先级的可抢占调度算法，如在FreeRTOS、uC/OS-II等，在这此实时操作系统中，任务就是线程。

2 uCOSII任务封装

    在ksdk_ucosii_lib库项目下的fsl_os_abstraction.h里，定义了6个任务相关的接口：

osa_status_t OSA_TaskCreate(task_t task, uint8_t *name,uint16_t stackSize,task_stack_t   *stackMem,uint16_t  priority,task_param_t param,bool  usesFloat,task_handler_t *handler);
osa_status_t OSA_TaskDestroy(task_handler_t handler);
osa_status_t OSA_TaskYield(void);
task_handler_t OSA_TaskGetHandler(void);
uint16_t OSA_TaskGetPriority(task_handler_t handler);
osa_status_t OSA_TaskSetPriority(task_handler_t handler, uint16_t priority);

    而在fsl_os_abstraction_ucosii.h文件中，进行了具体实现，其中创建任务的函数定义为：

    各参数的定义为：

 * @param task      具体的任务入口地址
 * @param name      任务的名字
 * @param stackSize 任务的堆栈大小
 * @param stackMem  任务的堆栈内存
 * @param priority  任务的优先级
 * @param param     传递任务参数的指针
 * @param usesFloat 任务是否使用浮点型寄存器
 * @param handler   任务句柄指针

二、MAPS-K64中任务的使用

1 Led接口定义

在模板工程下的led.c和led.h文件中，定义Led的控制任务接口

2 全局参数定义

（1）定义优先级及堆栈大小

优先级应该小于5

#define TASK_LED_PRIO         6
#define TASK_LED_STACK_SIZE   2048

（2）定义任务函数及句柄

OSA_TASK_DEFINE(ucosii_led, TASK_LED_STACK_SIZE);

而宏定义在头文件fsl_os_abstraction_ucosii.h中定义如下：

#define OSA_TASK_DEFINE(task, stackSize)                          
    task_stack_t task##_stack[(stackSize)/sizeof(task_stack_t)];  
    task_handler_t task##_task_handler

    这个宏使用记号粘贴操作符##,具体该操作符的使用，可参考：C/C++ 宏中“#＂和＂##”的用法。

3 主函数

主函数，完成一些初始化工作，并创建一个任务。

4 任务函数

任务函数为一个周期性任务，控制Led的闪烁。

5 效果

MAPS-Dock上的Led在闪烁。

Skate

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