【MAPS四色板试用】15 飞思卡尔四色板：uCOSII消息队列操作

江腾子HydeKe

一、 uCOSII消息队列封装

1 消息队列概念

    消息队列就象一个类似于缓冲区的对象，通过消息队列任务和ISR发送和接收消息，实现数据的通信和同步。消息队列具有一定的容量，可以容纳多条消息，因此可以看成是多个邮箱的组合。

    一般来说，消息队列有3种状态，即空状态（消息队列中没有任何消息）、满状态（消息队列中的每个存储单元都存放了消息）、正常状态（消息队列中消息但又没有到满的状态）。

2 消息队列封装
    在ksdk_ucosii_lib库项目下的fsl_os_abstraction.h里，定义了4个消息队列相关的接口：

msg_queue_handler_t OSA_MsgQCreate(msg_queue_t *queue,
                                        
				uint16_t  message_number,
                                        
				uint16_t  message_size);
osa_status_t OSA_MsgQPut(msg_queue_handler_t handler, void* pMessage);
osa_status_t OSA_MsgQGet(msg_queue_handler_t handler,
                           
			void               *pMessage,
                           
			uint32_t            timeout);
osa_status_t OSA_MsgQDestroy(msg_queue_handler_t handler);

    而在fsl_os_abstraction_ucosii.h文件中，进行了具体实现：

（1）消息队列创建函数，封装了uCOSII中的OSQCreate函数。

（2）消息队列等待函数，封装了uCOSII中的OSQPend函数。

（3）消息队列发送函数，封装了uCOSII中的OSQPost函数。

（4）消息队列销毁函数，封装了uCOSII中的OSQDel函数。

二、uCOSII中消息队列的使用

1 示例

    让一个LED以传递过来的参数确定点亮时间，以此示例来说明如何使用消息队列来实现任务之间的数据通信，假设TaskLED为高优先级的任务。两个任务的处理流程如下。

2 代码实现

（1）在主函数中，创建两个任务，一个发送控制Led的闪烁频率，一个接收消息并控制Led的闪烁

（2）发送消息队列任务

（3）接收消息队列，控制Led

3 效果

（1）串口数据

（2）MAPS-K64

zjzlgd2008

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