【MAPS四色板试用】14 飞思卡尔四色板：uCOSII事件操作

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一、 uCOSII事件封装

1 事件概念

    在uCOSII中，有一个事件标志组的概念，即当任务要与多个事件同步时，就要使用事件标志组。一个事件标志就是一个二值信号，事件标志组是若干二值信号的组合。使用事件标志组同步任务分为独立性同步和关联性同步。假设一个任务与3个事件标志有关，

    

    可以用多个事件的组合发信号给多个任务，典型的有8个、16个或32个事件可以组合在一起，取决于用的是哪种内核。

2 事件封装

    在ksdk_ucosii_lib库项目下的fsl_os_abstraction.h里，定义了5个任务相关的接口：

osa_status_t OSA_EventCreate(event_t *pEvent, osa_event_clear_mode_t clearMode);
osa_status_t OSA_EventWait(event_t       *pEvent,
                        event_flags_t  flagsToWait,
                        bool           waitAll,
                        uint32_t       timeout,
                        event_flags_t *setFlags);
osa_status_t OSA_EventSet(event_t *pEvent, event_flags_t flagsToSet);
osa_status_t OSA_EventClear(event_t *pEvent, event_flags_t flagsToClear);
osa_status_t OSA_EventDestroy(event_t *pEvent);

    而在fsl_os_abstraction_ucosii.h文件中，进行了具体实现：

（1） 事件创建函数，封装了uCOSII中的OSFlagCreate函数。

（2） 事件等待函数，封装了uCOSII中的OSFlagAccept函数和OSFlagPend函数。

（3）事件置位函数，封装了uCOSII中的OSFlagPost函数。

（4）事件清零函数，封装了uCOSII中的OSFlagPost函数

（5）事件销毁函数，封装了uCOSII中的OSFlagDel函数

二、uCOSII中事件的使用

1 示例

    为了说明如何使用标志事件组实现任务与若干个事件同步，我们设计一个系统，当时间到且独立按健被按下过，让LED1闪耀一下。假设TaskLED为高优先级任务，三个任务的处理流程如图。

2 代码实现

（1）创建3个任务

分别创建3个任务，来管理Led的亮灭、按键的捕获和闲置延时消息的发送。

（2）按键任务

捕获按键，发送消息事件，标志位2置1

（3）Led任务

接收消息事件，两个任务都置1时，Led闪烁。

（4）闲置任务

定时发送消息事件，标志位1置1。

3 效果

当按键任务和闲置任务，都发送消息时，Led任务闪烁一次。

（1）串口信息

（2）MAPS-Dock