【STM32L476 Nucleo】1 从STM32 NUCLEO说起

沙漠滴水

1 STM32 NUCLEO总述

    STM32 NUCLEO开发平台是ST发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持Arduino接口，同时还提供ST Morpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设,可以利用Arduino巨大生态系统优势，便于快速实现STM32学习和评估!
在讲解NUCLEO开发平台特性之前，先来看一下它的前辈--DISCVOERY套件平台。DISCOVERY是ST推出的针对不同MCU的低成本开发套件，不同的MCU型号，加载的资源和外观是不同的，基本特点是：采用绿色阻焊层(绿板)；带有ST-LINK/V2仿真器；采用5V或者3.3V外部供电；一个复位按钮和一个用户按钮；LED灯数量从2个-9个不等；带有陀螺仪、加速度传感器、音频解码和段式液晶屏等不同外部资源；评估不同的MCU型号，需要够买不同的DISCOVERY套件才可以。

    为了解决兼容性问题(在一个板子上评估多个系列MCU)，再加上Arduino开发平台成熟生态系统的吸引和mbed网络编程工具的大力支持，ST的工程师们就设计了这样一款“核”板卡与DISCOVERY相比，它成本更低，因为减少了不必要的外部资源;它扩展了Arduino插座，这样，和Arduino开发板“玩”的扩展板，也能和它一块“玩”;它支持MBED,在一些没有安装权限的办公平台上，使用网络就可以开发程序了，多方便!

    总的来说，NUCLEO开发平台由ST-LINK/V2-1仿真器模块和主MCU核心板模块两个部分组成，它具有六大特性：
1、全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台，可以独立使用
2、更加灵活的供电方式，适合实验室和现场开发应用
3、统一的主MCU核心板设计，真正一板多用
4、 外部资源少，可扩展性好
5、支持在线和单机多种IDE开发环境，丰富开发人员的选择
6、丰富的软件代码例程支持，方便短时间上手

2 板卡命名
    从官网http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC959/SS1532/LN1847可以找到如下图所示的有关STM32 MCU Nucleo的描述。横坐标代表3个不同的Nucleo版本，纵坐标代表板载不同大小的Flash。在第一象限内，绿色代表低功耗，粉色代表高性能，蓝色代表主流芯片。

 

    从手册中，可知NUCLEO-32板支持的MCU主要包含如下表所示，其中NUCLEO-TXXXRY分别代表：
TXXX代表STM32 MCU的生产线，T可以为F或L；
R代表引脚的个数，R表示64个引脚；
Y代表内存大小（8 为64K, B 为 128K, C 为256K, E为 512K, G 为1MB, Z 为192K）
这个标志可以在板子的正面或背面找到。

 

3 硬件配置
    STM32 Nucleo开发板提供具有如下的特性：
（1）使用LQFP64封装的STM32控制器
（2）两种外扩资源接口（Arduino Uno V3连接器、可以连接整个STM32 I/O的STMicroelectronics Morpho扩展接口
（3）Mbed使能
（4）板载ST-LINK/V2-a调试器的SWD接口，可能通过配置将其单独作为ST-LINK/V2-1使用
（5）灵活的供电方式，USB的供电和扩展引脚上的外接电压（7V
（6）3个LED灯，LD1用来控制USB串口通信，LD2供用户使用，LD3电源指示灯
（7）两个按键，用户按键和复位按键
（8）低速晶振（LSE）32.768kHz的晶振（依赖与具体的版本）
（9）USB接口可以重复梅举3个不同的接口（虚拟串口、大容量存储器、调试串口）
（10）含有大量程序示例的免费HAL库支持
（11）支持更多地IDE，IAR，Keil和基于GCC的IDE等。

 

4 板载资源

(1)Embedded ST-LINK/V2-1
    在STM32 Nucleo 上，使用ST-LINK/V2-1进行程序的下载和调试。通过它还可以使用mbed网络在线编程。为了烧写板子上的STM32程序，电路连接如下图所示，此时不应使用CN4连接器。

 

    当然了，ST-LINK/V2-1也可以单独使用，来调试其他板子。具体的连接如下图所示，

 

（2）Power supply
    STM32 Nucleo开发板有两种供电方法，一种通过USB数据从PC上供电，一种是通过外部电压源供电（支持VIN (7V-12V), E5V (5V) 或 +3V3），如果是外部电压源，必要满足EN-60950-1: 2006+A11/2009和Safety Extra Low Voltage (SELV)。其中JP1是用来配置最大电流的，JP5是用来选择电压的，具体的可参考手册。一般使用USB供电，JP1开，JP5选择U5V即可。
(3)LEDs

在STM32 Nucleo开发板上有3个LED，具体功能为：
LD1是一个三色灯（绿、橙、色），主要用来显示ST-LINK通信的状态信息，默认的颜色是红色，当它变为绿色时，表示PC和 ST-LINK/V2-1正在进行通信。各种不同的状态，其显示不同的颜色状态，具体如下：
红色的慢闪烁：上电时USB初始化中
红色的快闪烁：PC和ST-LINK/V2-1第一次正确地通信
红色常亮：PC和ST-LINK/V2-1初始化完成
绿色常亮：成功地与目标MCU通信初始化后
红绿闪烁：正在与MCU通信
红色亮：通信结束并成功
橙色亮：通信失败
LD2是绿色的Led，它连接到了Arduino扩展器的D13信号引脚上，根据不同的STM32处理器，它连接到了MCU处理器引脚PA5或PB13上，高电平点亮。
LD3电源的指示灯，显示红色表示MCU已上电，5V的电源是可利用的
（4）Push Buttons

    在STM32 Nucleo开发板上有两个按键，一个是用户按键（黑色），连到了STM32微控制器的PC13上，一个是复位按键（蓝色），连到了微控制器的NRST引脚。
（5）USART

    STM32控制器上的USART2（PA2和PA3）接口，连接到了ST-LINK MCU控制器或ST morpho 连接器或Arduino连接器上，具体的选择可通过相关的焊桥（solder bridge）来实现。为了mbed支持虚拟串口功能，默认是连接到了ST-LINK MCU上，具体的配置可参考手册。

（6）扩展器

    Arduino连接头是由开发板两侧的CN5和CN6插座组成。默认兼容Arduino Uno V3（如果是其他版本，还需要另外配置），值得一提地是，STM32的IO引脚电压是3.3V，而不是Arduino Un的5 V电压。ST morpho连接头是由开发板两侧的CN7和CN10插针组成。主要用来引出CMU的GPIO引脚，方便扩展使用，下图是各引脚连接MCU的功能分配图。

5 支持外设
    STM32 Nucleo可以通过附加板，可以很容易的进行功能扩展。每个扩展板整合了必要的组件来实现具体的功能，极地地补充了STM32软件的软件功能模块。常用的有如下所示：

求教

楼主发到 STM32 专区吧。。。。

huangna

好的，接下来的帖子都发到STM32专区！麻烦帮忙移动下其他的帖子！

【STM32L476 Nucleo】1 从STM32 NUCLEO说起

【STM32L476 Nucleo】2 对STM32L476 Nucleo初认识 

【STM32L476 Nucleo】3 不得不说的STM32L476开发环境

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bingo
期待楼主更多的分享。。。。