读取小e开发板上的BMP180传感器

yinglin

小e开发板上带有BMP180气压传感器，使用micropython，可以很方便的读取传感器参数。

首先BMP180驱动，然后就可以直接读取。

1. from bmp180 import BMP180
   
2. 
   
3. b=BMP180(2,14)
   
4. b.getTemp()
   
5. b.getPress()
   
6. b.getAltitude()

复制代码

BMP180的micropython驱动

1. import machine, time
   
2. from machine import I2C, Pin
   
3. 
   
4. BMP180_I2C_ADDR = const(0x77)
   
5. 
   
6. class BMP180():
   
7.     def __init__(self, pSDA, pSCL):
   
8.         self.i2c = I2C(scl=Pin(pSCL), sda=Pin(pSDA), freq = 100000)
   
9.         self.AC1 = self.short(self.get2Reg(0xAA))
   
10.         self.AC2 = self.short(self.get2Reg(0xAC))
    
11.         self.AC3 = self.short(self.get2Reg(0xAE))
    
12.         self.AC4 = self.get2Reg(0xB0)
    
13.         self.AC5 = self.get2Reg(0xB2)
    
14.         self.AC6 = self.get2Reg(0xB4)
    
15.         self.B1 = self.short(self.get2Reg(0xB6))
    
16.         self.B2 = self.short(self.get2Reg(0xB8))
    
17.         self.MB = self.short(self.get2Reg(0xBA))
    
18.         self.MC = self.short(self.get2Reg(0xBC))
    
19.         self.MD = self.short(self.get2Reg(0xBE))
    
20.         self.UT = 0
    
21.         self.UP = 0
    
22.         self.B3 = 0
    
23.         self.B4 = 0
    
24.         self.B5 = 0
    
25.         self.B6 = 0
    
26.         self.B7 = 0
    
27.         self.X1 = 0
    
28.         self.X2 = 0
    
29.         self.X3 = 0
    
30. 
    
31.     def short(self, dat):
    
32.         if dat > 32767:
    
33.             return dat - 65536
    
34.         else:
    
35.             return dat
    
36.    
    
37.     def setReg(self, dat, reg):
    
38.         buf = bytearray(2)
    
39.         buf[0] = reg
    
40.         buf[1] = dat
    
41.         self.i2c.writeto(BMP180_I2C_ADDR, buf)
    
42.         
    
43.     def getReg(self, reg):
    
44.         buf = bytearray(1)
    
45.         buf[0] = reg
    
46.         self.i2c.writeto(BMP180_I2C_ADDR, buf)
    
47.         t = self.i2c.readfrom(BMP180_I2C_ADDR, 1)
    
48.         return t[0]
    
49.    
    
50.     def get2Reg(self, reg):
    
51.         a = self.getReg(reg)
    
52.         b = self.getReg(reg + 1)
    
53.         return a*256 + b
    
54. 
    
55.     def measure(self):
    
56.         self.setReg(0x2E, 0xF4)
    
57.         time.sleep_ms(5)
    
58.         self.UT = self.get2Reg(0xF6)
    
59.         self.setReg(0x34, 0xF4)
    
60.         time.sleep_ms(5)
    
61.         self.UP = self.get2Reg(0xF6)
    
62. 
    
63.     def getTemp(self):
    
64.         self.measure()
    
65.         self.X1 = (self.UT - self.AC6) * self.AC5/(1<<15)
    
66.         self.X2 = self.MC * (1<<11) / (self.X1 + self.MD)
    
67.         self.B5 = self.X1 + self.X2
    
68.         return (self.B5 + 8)/160
    
69.         
    
70.     def getPress(self):
    
71.         self.getTemp()
    
72.         self.B6 = self.B5 - 4000
    
73.         self.X1 = (self.B2 * (self.B6*self.B6/(1<<12))) / (1<<11)
    
74.         self.X2 = (self.AC2 * self.B6)/(1<<11)
    
75.         self.X3 = self.X1 + self.X2
    
76.         self.B3 = ((self.AC1*4+self.X3) + 2)/4
    
77. 
    
78. ...

复制代码

驱动文件下载

求教

使用前，需要将两个蓝色的短路块连上。

SCL = GPIO14
SDA = GPIO2