【Seeed开发板试用体验】内核篇（2）linux驱动入门及驱动模块

yinhe911

    Linux驱动的编写，大致分为两个过程，第一个过程为测试阶段，即为某一具体的设备，添加必要的驱动模块，为了节省编译时间，需要将代码单独放在一处，在编译时，只需要要调用内核的头文件即可；第二个过程为布置阶段，即为某一具体设备，添加完整、可靠的驱动模块，即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中，它需要将驱动模块的代码，添加到内核源码树中。

阶段一：

1 编写测试文件

#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"

static __init int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-modulen");//注意，必须是KERN_ALEAT及以上级别，不然不会打印
       return 0;
}

static __exit void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-modulen");
        return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_init);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");

ps:

(1)init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数，几乎每个linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (includelinux) 中）。
(2)module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏。 如上面的MODULE_LICENSE("GPL")和 MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com")。其MODULE_LICENSE指定许可，必须指定；MODULE_AUTHOR，声明作者；还有MODULE_DESCRIPTION，对这个模块作一个简单的描述，这个描述是"human-readable"的；MODULE_VERSION，模块的版本；MODULE_ALIAS，模块的别名；MODULE_DEVICE_TABLE，告诉用户空间这个模块支持什么样的设备等。

2 编写Makefile文件

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
obj-m := demo.o
KDIR := /home/rabbit/bbg/kernel-for-BBB/
PWD := $(shell pwd)
default:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

ps:
(1)这个Makefile算是一个通用的模板，其中CROSS_COMPILE和APP_COMPILE=arm-linux-指定交叉编译器的位置，obj-m指定驱动模块的目标文件（如将驱动模块命令为app-drv.c，则此处应该为app-drv.o）；KDIR指定内核的位置。
(2)当执行make时，进行内核模块的编译；当执行make app时，进行应用测试程序的编译；当执行make clean时，删除编译的过程文件。

3 加载运行

阶段二：

1 将驱动代码按类型放到内核源码树相应目录下(drivers/demo/demo.c)
2 在当前目录下，分别添加编译文件在driver/demo/Makefile文件里

#driver module demo
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o

在driver/demo/Kconfig文件里

menu USER_DEVICE_DRIVERS//4中可以看到它
config HELLODRV
tristate "Hello"
help
This is a demo driver programming.
endmenu

3 修改上层目录文件，将其添加到内核中
在driver/Makefile文件里

obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo

在文件里driver/Kconfig 里

source drivers/demo/Kconfig

在arch/arm/Kconfig文件里

source "drivers/demo/Kconfig"

4 进行系统配置并编译
make menuconfig
make
5 加载内核镜像文件到板上，使用命令检查
lsmod dmesg

名剑友进芯城

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