超声波测距规避障碍物的问题，求点一下思路

毕兵

如图，我使用的是HC-SR04模块   基本使用方法我已经掌握了

现在如图有一个障碍物，不是直接档在前面，而是只档一半

有一半的超声波可以饶过去，另一半会直接被障碍物反弹

但是实际上HC-SR04受到第一次从障碍物反弹的超声波就开始进行回响输出了！

我想让他晚一点再输出，晚一点等到真正待测物的回声返回再输出回响

但是怎么才能实现呢？

二水ershui

恩恩，谢谢你了

zhanzifei

嗯，这部分确实比较麻烦，得在算法，数据处理这两个方面多下工夫了，或者想想有没有其他方案。

手戈艹

那这样的话待测物必须是墙那种大型的物体，小物体会测出问题

假如我是测一块木板的距离，现在有A,B,C 三个测距模块  其中A B 感应到木板了，C感应到木板后面的墙，这种情况没有办法判断木板是待测物体还是障碍物

oneside

原文是 

Ultrasonic Ranging Project

(1) The user can mask out foreground objects

(2) The output can be swapped from metric to imperial and vice versa

(3)Any non-level measurements can be compensated for and the level that the tool is being held at is also outputted

(4)up to 4 different measurements can be stored on the device for later retrieval

(2)(3)(4)我都完成了，就差这个（1）

从今天开始！

如果仅仅只是要回避障碍物可以这样实现，但是要想较精确测量距离，就比较不准了，因为这样测得就不是与待测物的垂直距离了；要不你把项目要求发上来看看，现在也不知道你做的啥。

回复用户4

我项目不是做小车，就是做超声波测距，但是很多附加要求，我基本都搞定了，就差这个“回避障碍物”，实在想不通

要不我用3个HC-SR04分别测一次取最大值？

kkalizee

HC-SR04内部就是设置等待接受第一个回声，我好像不能改变

boentaz

也行，跟加个舵机一样的工作原理，避障小车方案很多，红外避障模块也可以，看你自己选择了

想飞的咕咕

买三个超声波模块，分别123工作一次怎么样呢?