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超声波测距规避障碍物的问题,求点一下思路

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发表于 2015-10-26 09:55 AM | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

如图,我使用的是HC-SR04模块   基本使用方法我已经掌握了

现在如图有一个障碍物,不是直接档在前面,而是只档一半

有一半的超声波可以饶过去,另一半会直接被障碍物反弹


但是实际上HC-SR04受到第一次从障碍物反弹的超声波就开始进行回响输出了!


我想让他晚一点再输出,晚一点等到真正待测物的回声返回再输出回响

但是怎么才能实现呢?


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