超声波测距规避障碍物的问题，求点一下思路

汉淮南王

哦，也就是说你要实现的功能就是超声波测距，还要能够自动屏蔽掉障碍物，那就可以用3个模块，不过在软件部分应该完善一点，直接取测量的最大值不太好，因为在没有障碍物的时候，肯定取垂直测量的那个模块的值更准确一点；

可以根据3个模块的测量值来判断是否有障碍物，建议两边模块与中间模块的角度相等，取测量值后，用数学方法求垂直距离；直接取最大值感觉不准确。但是，如果测量距离较远的话，那就可以忽略直接取最大值的误差了。