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超声波测距规避障碍物的问题,求点一下思路

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发表于 2015-10-26 10:32 AM | 显示全部楼层

HC-SR04里面的ECHO端口是一旦接受到超声波,就放出高电平

说明上是写    “高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间”


我查了一下资料,是因为

收到出发信号的时候,模块已经记录了触发时候的时间,当收到回波时候马上输出回响信号,宽度就是发出脉冲的时间与收到回响信号的时间差.


说明HC-SR04内部是有时钟功能的?否则这个模块是怎么知道返回的时间呢

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