【STM32L476 Nucleo】2 对STM32L476 Nucleo初认识

气体放电

1 STM32L476 Nucleo开发板

    STM32L476 Nucleo和其他的板卡有点不一样，以前见过的板卡，一般都是采用牛皮盒子包装的，但 STM32L476 Nucleo使用的是塑料包装，可见ST公司进行量化生产的实力。下面是包装盒子。

    下图是 STM32L476 Nucleo板卡的正面照，具体的结构所上篇所述，它是STM32-Nucleo系列开发板的一种，只不过上面搭载的是 STM32L476RG处理器。

     下面是STM32L476 Nucleo开发板的背面照，上面的电阻都是采用SBx定义的，即是桥接电阻，用来配置不同的功能，当然了，如果使用默认的设置，完全可以实现板卡的使用。

2 STM32L476 处理器

    STM32L476 Nucleo开发板，搭载的是STM32L476RGT6微控制器，其主要的特性：

（1）ARM Cortex-M4处理器，支持80 MHz主频、1 MB闪存、128 KB的SRAM
（2）通用定时器*7、先进控制的计时器*2、基本定时器*2
（3）SPI*3、I2C*3、USART*3、UART*2、USB OTG全速、CAN*1、SAI*2
（4）SPDIF-接收*1、HDMI-CEC*1、LPUART*1、SDMMC、摄像头接口、LCD 8x28 or 4x32、GPIO*51
（5）12个电容感应触摸通道、3个12位ADC配有16个通道，具有2个通道12位DAC、模拟比较器*2、运算放大器*2

    下面是 STM32L476处理器的功能结构框图，从图中，可以清楚的看到 STM32L476其内部结构和功能资源，其实，STM32L476最大的特点，应该是低功耗。STM32L4微控制器充分利用意法半导体丰富的低功耗技术，包括根据不同处理需求调整功耗的动态电压调整、内置FlexPowerControl的智能架构和有7个子模式选项的电源管理模式，其中包括停机、待机和最低功耗30nA的关机模式。意法半导体的批量采集模式(BAM)能使处理器在低功耗模式下仍可与通信外设高效交换数据。
    STM32L4产品的定位是高性能和低功耗的最佳融合，低功耗设计的高性能CPU，系统里依然用ARM加速器，确保主频停顿的时候性能不会受到影响，反而会渐渐地上升。举例而言，STM32L4有多种低功耗模式，让用户有更多的低功耗模式选择以满足他特定的应用需求，STM32L4的最低功耗，电池供电模式只有出乎人意料之外的4nA。

3 STM32L476 Nucleo开发板控制与接口

    个人感觉，STM32L476 Nucleo最大的特点就是板载了一个ST-Link模块，该模块不仅可以调试板载的MCU，还可以单独用来调试其他板卡。另外，通过Arduinor扩展引脚和Morpho扩展引脚来外扩功能，可以完全实现对板载MCU功能的测试。具体的引脚配置如上图所示。