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以传统方式使用SD卡，除了要实现SDIO或SPI的驱动，一般还需要再移植个类似FatFS过来，才能方便的使用文件系统。而且在移植的过程中，还要考虑SD卡的版本、速度等问题，保证驱动程序的正确性，然后再去实现FatFS所要求的接口，短时间内不一定能实现的了。现在这些问题已经不再是问题了，因为这些工作Keil已经帮我们做好了，还是只要点几下鼠标就完成了，可以把时间和精力全部放在逻辑业务的处理上，同时代码简洁易读，方便维护。下面来看一下实现SD卡文件系统工程的建立方法。
此工程同样从三部分考虑：选择Keil中间件、设置必要的选项参数、实现自己的功能。
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同样，板级支持（Board Support），专门针对某种板子提供的驱动。为了可以在任意的STM32F7开发板上使用，这项选不选随意。
1.CMSIS部分，操作系统相关，有了系统好办事，而且包括了网络硬件的驱动，所以此项必选。
CORE是核心部分，不能少
Keil RTX是操作系统，可以开线程
另外还要加一项MCI，MCI的全称是“Memory Card Interface”，不用解释了吧。
2.STM32F7的硬件层驱动部分，可以选择Classic，也可以用STM32CubeMX。如果选了STM32CubeMX，就要使用这个软件来生成配置代码再放到MDK里。Classic足够了，是MDK自带的。
其中Startup必选，这个是启动文件
其他的，如Common、Cortex都需要选上。这个图不全，下面还有PWR、RCC都需要选上。当然多选了没有关系，少选的话这个配置窗体会实时显示依赖关系，依赖项没有选上会用橘黄色标识，提示应该选择。
3.File System，最重要的一部分。这里没有使用FatFS，而是使用了MDK自带的MDK-Pro，可以适用于MDK支持的各种MCU，不用改动任何代码。
其中Drive里，至少选择一种存储介质。使用SD卡的话就是“Memory Card”了。
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第二步，配置各种选项和参数。展开工程树，所有带有黄钥匙的文件都是不需要更改的，所以略过不看，只看各种配置文件。
1.RTX_Conf_CM.c，操作系统相关的配置。双击该文件后代码在右边显示，但是直接看代码可没那么好看，所以用MDK提供的功能：Configuration Wizard配置精灵就方便多了。
这里面改动的不多，主要是“RTOS Kernel Timer input clock frequency”，STM32F7是216MHz，改成216000000，216后面6个0，别写错了。
另外“Defualt Thread stack size”和“Main Thread stack size”要改大一些，400和800。普通小程序无所谓用默认的就行了，但是一旦用了某些协议栈或图形界面之类的，默认的就不够了，如果不改会在运行时进入osError，然后就完蛋了。
2.RTE_Device.h，和TCP工程不一样了，这次要选择SDMMC，然后更改为对应的引脚，还是参考手册吧。
3.FS_Config.c和FS_Config_MC_0.h，这两个文件里的东西一般用默认的就行了，除非有特殊要求，根据实际情况修改，这里不做改动。
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所有的配置项完成，接下来该写程序了。大部分功能已经完成，代码量相对少了很多，节省了不少时间。
系统时钟配置、MPU设置和Cache设置的代码和TCP工程完全一样，直接拷贝过来，图中略过。
程序入口点，这里我开了个主线程，没什么用，习惯罢了。SD工程更简单，主循环里什么都不要了。
开始写自己的代码，也就是SD操作的各种功能。为了代码清晰，我用类封装了一个，虽然对于一个SD的操作比C没有什么特别的地方，甚至代码稍微多了一些，但是如果对多个SD或SD、Nand等混合使用的时候优势就明显了，一个实例对应一个设备，比C的代码就好写多了。
看到断点的那三行代码了吗，只要对类实例化一下，就可以调用类中的方法了。
开始运行，实例化M0:后，获取文件系统和总容量，然后再创建一个文件夹。
运行到断点处，看变量的内容，变量FS得到文件系统类型，Capacity获得容量。
FS的值是0x04，0x04是什么呢？这里有定义：
一个枚举类型，4就是FAT32格式了。
Capacity的值是0x1D62DFE00，十进制就是7888305664字节，/ 1024 / 1024 / 1024，就是7.34GB，容量也正确。
把SD卡插到电脑上
刚刚创建的文件夹就在这里，功能完成。
最后强调一下，使用Keil的MDK-Pro功能，就不能选择MicroLib了，自己斟酌吧。
工程附件：
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有了这些物件库存更简洁方便！
汽车元件对其它工业又多重要？
你可知道伺服马达今年150岁啦！
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发表于 2015-10-21 08:48 PM
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