MSP430单片机AD采样

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AD采样是通过一种电路将模拟量转换成数字量，输出的数字信号可以有8位、10位、12位、14位和16位等。根据香农定理，采样频率不应小于输入模拟信号频谱中最高频率的2倍，但是为了更好的不失真的恢复原模拟信号，采样频率越大越真，但是采样频率达其硬件要求越高。

          逐次逼近式A/D是比较常见的一种A/D转换电路，转换的时间为微秒级。
采用逐次逼近法的A/D转换器是由一个比较器、D/A转换器、缓冲寄存器及控制逻辑电路组成。
基本原理是从高位到低位逐位试探比较，好像用天平称物体，从重到轻逐级增减砝码进行试探。逐次逼近法转换过程是：初始化时将逐次逼近寄存器各位清零；转换开始时，先将逐次逼近寄存器最高，送入D/A转换器，经D/A转换后生成的模拟量送入比较器，称为 Vo，与送入比较器的待转换的模拟量Vi进行比较，若Vo

（1)首先发出“启动信号”信号S。当S由高变低时，“逐次逼近寄存器SAR”清0，DAC输出Vo=0，“比较器”输出1。当S变为高电平时， “控制电路”使SAR开始工作。 
 (２)SAR首先产生8位数字量的一半，即10000000B,试探模拟量的Vi大小，若Vo>Vi，“控制电路”清除最高位，若Vo
 (３)在最高位确定后，SAR又以对分搜索法确定次高位，即以低7位的一半y1000000B(y为已确定位) 试探模拟量Vi的大小。在bit6确定后，SAR以对分搜索法确定bit5位，即以低6位的一半yy100000B(y为已确定位) 试探模拟量Vi的大小。重复这一过程，直到最低位bit0被确定。 
 (4)在最低位bit0确定后，转换结束，“控制电路”发出“转换结束”信号EOC。该信号的下降沿把SAR的输出锁存在“缓冲寄存器”里，从而得到数字量输出。 从转换过程可以看出： 启动信号为负脉冲有效。 转换结束信号为低电平。 

AD转换一般包括采样、保持、量化、编码。单片机中常用的是采样、保持。保持电路不适用于直流或型号缓慢变化的信号。

采样状态：控制开关S闭合，Uo跟随Ui变化

保持状态：控制开关S打开，由保持电容C保持Uo不变化。