【Seeed开发板试用体验】应用篇（1）GPIO输出:点亮led

贫僧不信佛

    Beaglebone Green同Beaglebone Back开发板一样，一共引出了92个引脚，其中只有65个GPIO口可通过配置使用，由于引脚具有“复用”的特性，大约每个引脚有8种工作模式（Beagle System Reference Manual)。默认情况下，设为Mode7。由于P8扩展部分的引脚功能相对简单，复用不多，故项目功能复杂时，最好选择P8上的GPIO口。

对GPIO口的操作，主要有三个步骤：选择具体GPIO口，配置其工作模式，编程实现功能控制

一、选择GPIO口
根据以下两表，确定使用那个GPIO口，该表也可以在BBB_SRM文件中找到。

二、 配置GPIO的工作模式

（1）工作模式


（2）终端控制GPIO
cd /sys/class/gpio
ls -la 显示默认使用的4个GPIO口，也就是板子上的4个小灯控制端口
echo xx > export 开启xx引脚 P8_12->GPIO1_12=>GPIOn_m=32n+m44
cd gpioxx 进入xx引脚目录，就可对其进行相应的操作
echo xx > unexport 关闭

三、编程实现功能控制

1 终端控制

1）方法一

设置方向direction为输出(in)或输入(out)，如果为输出，则通过变量value控制其电平高低（0,1)

2）方法二

设置方向direction为low或high，控制其输出高电平或低电平

3)示例

（1）由上图可得P8_12可作为GPIO口，且它的地址为44
（2）生成对应引脚文件

   echo 44 > /sys/class/gpio/export

（3）将一个二极管连接到P8_12口（长线对应为正),另一端接地。
（4）控制输出电平的大小

     方法一：

     echo high > /sys/class/gpio/gpio44/direction
     echo low  > /sys/class/gpio/gpio44/direction

    方法二：

    echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction
    echo 1 >   /sys/class/gpio/gpio44/value
    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

（5）效果

2 C/C++语言实现，终端使用vi或nano编辑器，编写控制代码，实现P8_12引脚闪烁10次

//gpio812.cpp
#include 
#include 
#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio/"
 
main()
{
    FILE *stream=NULL;
    FILE *stream1=NULL;
    int i=0;
 
    stream=fopen(GPIO_DIR"gpio44/direction","r+");
    if (stream==NULL)               /*打开P8.12端口*/
    {
        stream=fopen(GPIO_DIR"export","w");
        fwrite("44",sizeof(int),2,stream);
        fclose(stream);
        stream=fopen(GPIO_DIR"gpio44/direction","r+");
    }
    fwrite("out",sizeof(char),3,stream); /* P8.12端口为输出*/
    fclose(stream);
 
 
    for (i=0;i<10;i++)     /*10次闪亮*/
    {
        stream=fopen(GPIO_DIR"gpio44/value","r+");   /* P8.12端口输出1*/
        fwrite("1",sizeof(char),1,stream);
        fclose(stream);
        sleep(1);

        stream=fopen(GPIO_DIR"gpio44/value","r+");   /* P8.12端口输出0*/
        fwrite("0",sizeof(char),1,stream);
        fclose(stream);
        sleep(1);
    }
    stream=fopen(GPIO_DIR"gpio44/value","r+");  /* P8.12端口输出0*/
    fwrite("0",sizeof(char),1,stream);
    fclose(stream);
  
    stream=fopen(GPIO_DIR"unexport","w");     /*关闭端口*/
    fwrite("44",sizeof(int),2,stream);
    fclose(stream);

}

3 编译执行

4 效果

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BeagleBone Green开发板试用帖汇总

zhanzifei

效果不错啊

FGJA

 是的，